苑克臣
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于转矩分配的电动汽车横摆稳定性控制被引量：11
- 2011年
- 四轮驱动电动汽车在行驶过程中,行驶姿态与轨迹仅靠差速控制难以准确跟踪司机指令,路面变化及轮胎非线性会使汽车出现过大摆动、侧滑、过度或不足转向等不稳定问题。针对可能出现的问题,分析了横摆角速度与车辆稳定性的表征关系,提出了基于转矩分配的直接横摆控制策略,轮毂电机均采用直接转矩控制(DTC),实现高动态牵引,并在稳定性分析的基础上对系统进行Matlab/Simulink环境下仿真。仿真结果表明,车辆在行驶过程中,各车轮转矩的动态优化分配可将车辆姿态参数控制在最佳范围内,保证车辆能够按照预定方向稳定行驶。
- 丁惜瀛张钦爽覃艳丽苑克臣
- 关键词：电动汽车横摆角速度直接转矩控制四轮驱动
