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曹效英

作品数:36 被引量:272H指数:8
供职机构:东南大学继续教育学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划霍英东教育基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 11篇机器人
  • 9篇传感
  • 8篇临场感
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 7篇力觉
  • 7篇力觉临场感
  • 7篇教育
  • 6篇遥控
  • 5篇力传感器
  • 4篇力矩
  • 4篇教学
  • 3篇弹性梁
  • 3篇遥控系统
  • 3篇时延
  • 3篇腕力传感器
  • 3篇力矩传感器
  • 3篇课程
  • 3篇教学平台
  • 3篇操作机

机构

  • 35篇东南大学
  • 1篇商丘师范学院

作者

  • 35篇曹效英
  • 17篇黄惟一
  • 11篇宋爱国
  • 5篇王爱民
  • 4篇秦岗
  • 4篇吴涓
  • 3篇费树岷
  • 2篇吕军
  • 2篇张朝晖
  • 2篇路璐
  • 2篇徐勤岸
  • 2篇虞维平
  • 2篇王乔峰
  • 1篇黄继伟
  • 1篇余晓
  • 1篇刘威
  • 1篇陈俊杰
  • 1篇秦刚
  • 1篇崔建伟
  • 1篇朱清峰

传媒

  • 5篇传感技术学报
  • 3篇软件导刊.教...
  • 2篇东南大学学报...
  • 2篇机器人
  • 2篇现代教育技术
  • 2篇软件导刊
  • 1篇传感器技术
  • 1篇现代机械
  • 1篇继续教育
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇继续教育研究
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇中国教育信息...
  • 1篇“面向新世纪...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 2篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 2篇1996
  • 5篇1995
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
江苏省高中毕业管理子系统的研究设计
2012年
目前江苏省高中毕业管理存在很多问题,如工作量大、效率低下和容易发生人为错误等。针对江苏省高中毕业管理存在的问题,对江苏省高中毕业管理子系统的功能模块进行了分析和设计。
于晓雪马腾虞维平曹效英
关键词:SSH框架学生管理
QuickDesktop桌面虚拟化系统在计算机机房的应用被引量:9
2012年
目前机房已成为重要的教学实践场所,机房计算机管理维护存在诸多问题。针对机房计算机管理维护中存在的问题,介绍了运用桌面虚拟化思想设计实现的QuickDesktop桌面虚拟化系统软件的特点及其在机房计算机管理中的应用实例,为计算机的管理维护提供了一种更好的解决方案。
倪雪平虞维平曹效英
关键词:桌面虚拟化机房管理计算机机房
基于Moodle的网络课程开发被引量:10
2008年
Moodle是一款操作简单、功能强大的开源网络教学平台软件,它使网络课程的开发工作变得越来越容易。分析了Moodle教学平台的特点和功能,结合课程自身的特点进行了《关系数据库》网络课程的设计开发,并在开发过程中灵活运用了Moodle平台的诸多功能模块,探讨了深入使用Moodle平台开发更具特色的网络课程的方法。
曹效英徐勤岸
关键词:网络课程功能模块教学平台MOODLE
直接输出型机器人四维力与力矩传感器
本发明公开了一种用于机器人的直接输出型机器人四维力与力矩传感器,由中心轴、力敏元件和底座组成,力敏元件设在底座上,力敏元件由十字弹性梁和浮动梁组成,浮动梁设在十字弹性梁的端部且与十字弹性梁垂直,在十字弹性梁的每根弹性梁的...
宋爱国黄惟一曹效英吴涓秦岗王爱民费树岷
文献传递
冲击回波式液/料位探测技术
一种冲击回波式液/料位探测技术及液/料位开关,用于对大型储液/料容器中液/料位的连续测量及定点监测。本发明首次将波的反射传播机理用于液/料位测量,一方面将冲击回波测试技术用于识别、判定液/料面位置,实现了非接触式测量;另...
黄惟一张朝晖宋爱国王爱民曹效英
文献传递
遥控机器人驱动放大器特性及实验研究
力矩电机在机器人的应用中起着很重要的作用。本文对直接驱动遥控机器人系统中的电机/驱动放大器进行了分析研究,建立了手臂/传惑器,电机/驱动放大器的动态模型。通过分析、模拟,可知电机/驱动放大器的动态特性对系统的自然频率和阻...
曹效英王珏黄惟一
关键词:力矩电机驱动放大器机器人动态模型
文献传递
基于语音识别的汉语发音自动评分系统的设计与实现被引量:13
2007年
语音识别技术的发展使得人与计算机的交互成为可能,针对目前对外汉语中发音教学的不足,在结合了语音识别的相关原理,提出了在对外汉语教学领域中汉语自动发音水平评价系统的设计,详细地描述了系统的结构、功能及流程。介绍了系统实现中的关键技术和步骤:动态时间弯折算法、语料库的建立、声韵分割技术以及评价分级标准。通过小范围的试验,表明该系统对留学生汉语发音水平的测试有一定的参考价值。
吕军曹效英
关键词:语音识别对外汉语自动评分动态时间弯折
ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用被引量:14
2005年
腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的弹性体结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标。由于腕力传感器结构复杂,各输出通道之间往往存在着干扰,通常采用实验的方法来进行标定,但标定的结果往往不够精确。利用所研制的一种新型机器人多维腕力传感器的结构,提出了一种利用有限元分析软件ANSYS对其维间干扰作定量分析的方法,分析结果证实了该传感器弹性体结构设计的合理性。
曹效英秦岗宋爱国
关键词:有限元法ANSYS腕力传感器弹性体
不同情况下模糊可靠度的计算方法(Ⅰ)
1997年
本文利用模模事件概率的基本概念,建立了不同情况下模糊事件概率及模糊可靠度的计算模型.最后对所给公式作了详细说明,并给出了使用示例.
曹效英陈胜军
关键词:隶属函数
力觉临场感技术的发展
1995年
临场感(telepresence)是伴随着遥控操作器的产生而出现的,是高性能机械人的综合关键.许多研究人员认为,临场感是遥控操作器的总设计目标.这预示。
曹效英黄惟一
关键词:机器人力觉临场感临场感
全文增补中
共4页<1234>
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