您的位置： 专家智库 > >

曹睿

作品数：8 被引量：5H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇运动模拟
  • 4篇运动模拟器
  • 3篇碰撞
  • 3篇物理仿真
  • 3篇机器人
  • 3篇仿真
  • 3篇仿真系统
  • 3篇半物理仿真
  • 3篇半物理仿真系...
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇正交
  • 2篇能耗
  • 2篇驱动器
  • 2篇六自由度
  • 2篇共面
  • 2篇半实物
  • 2篇半实物模拟
  • 2篇并联机构
  • 1篇探月

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇曹睿
  • 4篇高峰
  • 3篇赵现朝
  • 3篇高峰
  • 2篇张勇
  • 2篇齐臣坤
  • 2篇金振林
  • 1篇郭为忠
  • 1篇周志琨

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇金属加工（冷...
  • 1篇2012中国...

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
全选 清除 导出
排序方式：
‘3-3’-PSS型并联机器人运动学参数标定被引量：3
2016年
空间对接半物理仿真系统对运动模拟器的运动精度提出了较高要求。针对一种新型的3-3式并联结构六自由度运动模拟器进行了运动学参数标定研究。提出了一种新的误差传递模型建立方法,针对各种不同性质的运动学参数分别推导出其误差与动平台位姿误差之间的传递关系,最终利用线性叠加原理,得到总的动平台位姿误差与各种误差因素之间的关系。与传统标定模型相比,物理意义明确、层次清晰,数学描述更简洁。标定后的运动模拟器位置绝对定位精度可达0.35 mm,姿态精度可达0.045°,效果显著,验证了标定方法的正确性。
周志琨曹睿赵现朝高峰郭为忠
关键词：机器人运动模拟器
弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验被引量：1
2017年
弱碰撞半物理仿真（或称半实物模拟）系统是空间试验关键技术之一，也是我国探月工程的必要试验装置，其核心由运动模拟器组成。为了真实模拟空间中的碰撞，运动模拟器需要具有高刚度、大承载、高精度、高动态响应等特性，而弱碰撞对接的特殊性又对高频响、工作空间、各向同性有更为严格的要求。目前的运动模拟器在动态响应、工作空间及各向同性等方面都无法满足弱碰撞测试的需求。针对现有技术的不足，本文设计了一种全新的高性能运动模拟器，进行了从机构构型、尺度设计、结构设计直至驱动系统设计的一体化设计，并对系统精度进行了标定，具体内容如下。
曹睿高峰
关键词：半物理仿真系统运动模拟器半实物模拟
六自由度3-3正交型并联机器人
本发明公开了一种六自由度3-3正交型并联机器人，包括运动平台、固定机架以及设置于运动平台和固定机架之间且连接运动平台和固定机架的机械支链组，所述机械支链组包括六条采用3-3式正交布置的机械支链。3-3式正交布置即六条机械...
高峰金振林曹睿张勇齐臣坤赵现朝
文献传递
弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验
弱碰撞半物理仿真(或称半实物模拟)系统是空间试验关键技术之一，也是我国探月工程的必要试验装置，其工作核心由运动模拟器组成。为了真实地模拟空间中的碰撞运动，运动模拟器需要具有高刚度、大承载、高精度、高动态响应等特性，而弱碰...
曹睿
关键词：运动模拟器参数辨识
六自由度3-3正交型并联机器人
本发明公开了一种六自由度3-3正交型并联机器人，包括运动平台、固定机架以及设置于运动平台和固定机架之间且连接运动平台和固定机架的机械支链组，所述机械支链组包括六条采用3-3式正交布置的机械支链。3-3式正交布置即六条机械...
高峰金振林曹睿张勇齐臣坤赵现朝
文献传递
并联机构工作空间研究进展
本文对并联机构工作空间的研究进展进行了简要系统的分析。工作空间的研究可分为正向分析计算和逆向反求设计两个方面的问题。正向分析计算是一个被研究了很久但仍然未能很好解决的问题,本文从常用算法和工作空间描述方法两方面对之进行了...
曹睿高峰
关键词：并联机构
文献传递
弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验
2017年
弱碰撞半物理仿真（或称半实物模拟）系统是空间跌验关键技术之，也是我国探月工程的必要试验装置，其核心由运动模拟器组成。为了真实模拟空间中的碰撞，运动模拟器需要具有高刚度、大承载、
曹睿高峰
关键词：半物理仿真系统碰撞半实物模拟运动模拟器探月工程
并联机构工作空间研究进展
本文对并联机构工作空间的研究进展进行了简要系统的分析。工作空间的研究可分为正向分析计算和逆向反求设计两个方面的问题。正向分析计算是一个被研究了很久但仍然未能很好解决的问题，本文从常用算法和工作空间描述方法两方面对之进行了...
曹睿高峰
关键词：并联机构
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0