李和
- 作品数：21 被引量：37H指数：3
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金江苏省农机局基金项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程农业科学文化科学更多>>
- 上海别克凯越轿车发动机控制系统及其检测(一)
- 2005年
- 1上海别克凯越轿车发动机控制系统的组成 上海别克凯越轿车发动机电控系统主要由电控汽油喷射系统、电子点火系统、燃油蒸发排放控制系统和曲轴箱通风系统等组成。发动机控制系统主要部件的安装位置如图1所示，发动机控制系统的控制电路如图2～图4所示。
- 李和
- 关键词：发动机控制系统凯越轿车曲轴箱通风蒸发排放电子点火系统
- 一种单轨道式施肥机精准定位方法
- 本发明涉及一种单轨道式施肥机精准定位方法，包括单条直线金属材质轨道和施肥机，该施肥机底部引出一根金属电极，使所述轨道形成轨阻I和轨阻II，并与两组电位器、电阻和毫安表分别构成两组阻抗桥电路。通过调节各阻抗桥电路中的电位器...
- 田光兆顾宝兴林相泽李和王海青周俊
- 文献传递
- 力位综合度系数的仿真及分析——基于BP神经网络被引量：2
- 2012年
- 为解决拖拉机电液悬挂系统的力位综合控制问题,提出了综合度系数的概念,采用BP神经网络建立了综合度系数模型,并应用Matlab对其进行了仿真试验。试验结果表明,该方法可行,为拖拉机电液悬挂系统的力位综合控制的实施提供了理论指导。
- 席鑫鑫鲁植雄李和李晓勤郭兵
- 关键词：BP神经网络
- 基于电力载波自组网的负荷投切实验系统及其操作方法
- 本发明涉及一种基于电力载波自组网的负荷投切实验系统及其操作方法，包括核心控制器、核心电力载波器、学生机、移动电力载波器、单相AC220电源和若干台负荷投切实验台；所述核心控制器通过核心电力载波器连接到所述单相AC220电...
- 田光兆顾宝兴林相泽李和王海青周俊
- 文献传递
- 一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法
- 本发明涉及一种基于激光雷达的导航车辆障碍物探测方法，通过在车辆上安装激光雷达和卫星天线，精确判定车辆前方可能存在的障碍物。同时，通过在车辆的左前轮和右前轮上分别设有角度传感器，感测车轮角度，再结合历史运行轨迹，准确地模拟...
- 田光兆顾宝兴王海青安秋周俊李和
- 文献传递
- 基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位被引量：9
- 2022年
- 为提高果园机器人自主导航和果园作业的质量、效率,该研究提出一种基于改进YOLOv3算法对果树树干进行识别,并通过双目相机进行定位的方法。首先,该算法将SENet注意力机制模块融合至Darknet53特征提取网络的残差模块中,SENet模块可增强有用特征信息提取,压缩无用特征信息,进而得到改进后残差网络模块SE-Res模块;其次,通过K-means聚类算法将原始YOLOv3模型的锚框信息更新。果树树干定位通过双目相机的左、右相机对图像进行采集,分别传输至改进YOLOv3模型中进行果树树干检测,并输出检测框的信息,再通过输出的检测框信息对左、右相机采集到的果树树干进行匹配;最后,通过双目相机三角定位原理对果树树干进行定位。试验表明,该方法能较好地对果树树干进行识别和定位,改进YOLOv3模型平均精确率和平均召回率分别为97.54%和91.79%,耗时为0.046 s/帧。在果树树干定位试验中,横向和纵向的定位误差均值分别为0.039和0.266 m,误差比均值为3.84%和2.08%;与原始YOLOv3和原始SSD模型相比,横向和纵向的定位误差比均值分别降低了15.44、14.17个百分点和21.58、20.43个百分点。研究结果表明,该方法能够在果园机器人自主导航、开沟施肥、割草和农药喷洒等作业中进行果树识别和定位,为提高作业效率、保障作业质量奠定理论基础。
- 顾宝兴刘钦田光兆王海青李和谢尚杰
- 关键词：机器人
- 国产车维护灯归零方法
- 2003年
- 打开点火开关后5 s内连续3次将加速踏板踩到底,然后关闭点火开关,再打开点火开关既可。当然用TECH2更可靠些,而且还可以设定机油使用的期限。
- 李和
- 关键词：汽车维修国产车归零方法
- 一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法
- 本发明涉及一种基于AR的矮化密植果树定穴施肥遥操作方法，包括施肥机和操作人员使用的手机及AR眼镜，该施肥机顶部安装双目摄像机，能够采集轨道侧面果树图像，并通过4G/5G网络模块上传到云端流媒体服务器，再通过手机接收相关位...
- 顾宝兴田光兆林相泽李和王海青周俊
- 文献传递
- 《汽车维修工程》实验教学浅析被引量：1
- 2008年
- 实验教学在《汽车维修工程》的教学中具有重要的作用,合理的安排实践教学环节,可以提高学生的实践能力,创新能力。
- 李和
- 关键词：汽车实践教学
- 一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法
- 本发明涉及一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法，所述农用车辆的车头上设有激光发射器和双目相机；该激光发射器能够发射红色水平激光束；所述激光发射器和双目相机均与工控机电性相连，通过激光在车辆行驶前方的树干上形成红...
- 顾宝兴刘钦田光兆李和王海青张保华周俊安秋
