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李彬

作品数：130 被引量：17H指数：3
供职机构：四川大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 9篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 7篇理学
  • 6篇文化科学
  • 5篇电子电信
  • 3篇经济管理
  • 3篇电气工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文学
  • 1篇历史地理
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 19篇航天
  • 19篇航天器
  • 16篇飞行
  • 15篇航天器姿态
  • 14篇收发
  • 14篇通信
  • 14篇飞行器
  • 12篇中继
  • 12篇线性规划
  • 12篇函数
  • 12篇非线性规划
  • 11篇非线性
  • 10篇信道
  • 10篇信道矩阵
  • 10篇中继系统
  • 10篇线性规划问题
  • 10篇罚函数
  • 9篇预测控制
  • 9篇测控
  • 8篇对角矩阵

机构

  • 129篇四川大学
  • 2篇北京应用物理...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国城市规划...
  • 1篇周口师范学院
  • 1篇住房和城乡建...
  • 1篇北京市园林学...

作者

  • 129篇李彬
  • 39篇张凯
  • 19篇郭小龙
  • 12篇李永
  • 10篇季玉龙
  • 6篇王宇
  • 5篇郑秀娟
  • 4篇白丁
  • 4篇李浩
  • 4篇薛超然
  • 4篇韩向龙
  • 4篇闫丽萍
  • 4篇刘凯
  • 4篇马巍
  • 3篇许立雄
  • 3篇李淼
  • 3篇徐晖
  • 3篇储伟
  • 3篇钟苏川
  • 3篇杨景昌

传媒

  • 3篇四川大学学报...
  • 1篇化学研究与应...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇微波学报
  • 1篇四川化工
  • 1篇建设科技
  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇2014年全...

年份

  • 29篇2024
  • 26篇2023
  • 14篇2022
  • 20篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 10篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇1996
  • 1篇1993
共 130 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分布式弹群对海作战打击角决策方法
本发明公开了一种分布式弹群对海作战打击角决策方法，涉及对海作战的导弹打击技术领域，包括导弹打击角度决策算法和导弹打击角度冲突自我解除算法，各分布式导弹之间能进行信息交互；导弹打击角度决策算法包括：随机生成四个打击角度，根...
李彬郝明瑞史明明李清亮邹晓滢
收发机联合优化方法及装置
本发明提供一种收发机联合优化方法及装置，应用于基于TS协议的无线供能MIMO中继系统。所述方法包括：获取第一信道矩阵、第二信道矩阵、能量转换率及标称功率；分别对第一信道矩阵及第二信道矩阵进行奇异值分解，得到第一对角矩阵及...
李彬曹函宇谭元郭小龙
正畸托槽粘接教学用牙列模型基座
1.本外观设计产品的名称：正畸托槽粘接教学用牙列模型基座。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可反复适用于口腔正畸托槽粘接的仿头模教学训练。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照...
薛超然李彬王沛棋白丁韩向龙郭永文田野
指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制
2024年
针对指向约束下的航天器姿态重定向控制问题,提出一种解析的有限时间滑模控制器.与现有渐进收敛控制算法相比,该算法具有更快的收敛速度.根据姿态机动目标和姿态指向约束建立相应的导航势函数,并在滑模面上引入势函数及其梯度信息,使得航天器机动到目标姿态的过程中可以满足姿态指向约束.为严格保证滑模面外指向约束的可行性,结合滑模函数以及人工势场函数建立了新的李雅普诺夫函数.接着,基于该李雅普诺夫函数和有限时间收敛定理,设计一种控制器以实现指向约束下有限时间航天器姿态重定向控制.数值仿真表明所提控制器可以实现姿态快速收敛并确保航天器姿态指向约束的可行性.
关涛李彬武云丽
关键词：滑模控制有限时间收敛
一种基于控制参数化的无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于控制参数化的无人机路径规划方法，主要包括非线性规划建模、控制参数化、约束转录处理和梯度公式求解四个步骤。本发明综合考虑了3D环境中的障碍物约束以及无人机自身的动力学约束和性能指标约束，并采用两种障碍物...
李彬郭金龙吴昊李响刘鹭航毛新涛汤浩王振华张爱新马巍
用于辅助青光眼筛查的眼底图像视杯视盘分割方法及系统
本发明公开了一种用于辅助青光眼筛查的眼底图像视杯视盘分割方法及系统，涉及图像信息处理技术领域，本发明包括采集若干幅眼底图像，对眼底图像进行预处理，得到训练图像样本集和验证图像样本集；利用训练图像样本集对构造的W‑Net‑...
郑秀娟袁鑫李淼吉彬于舒扬李彬刘凯
基于切比雪夫不等式的卫星编队重构模型预测控制方法
本发明公开了一种基于切比雪夫不等式的卫星编队重构模型预测控制方法，首先构建系统的数学模型，然后通过设置时变仿射反馈结构和控制变量的机会约束条件对数学模型进行重构，进而得出相应的重构数学模型，与传统的控制方式相比，本发明利...
李彬季袁冬张凯江秀强周旭艳
一种无线供电放大前传中继系统收发器的优化方法
本发明涉及一种无线供电放大前传中继系统收发器的优化方法。在本发明中，算法的约束具有普遍意义，同时优化源预编码矩阵、中继预编码举证和ps比率，就能得到一个整体最优的结果，经过优化后的无线供电放大前传中继系统收发器交互信息更...
李彬曹函宇谭元郭小龙
一种考虑出力计划曲线的风电场储能容量优化配置方法
本发明涉及一种考虑出力计划曲线的风电场储能容量优化配置方法，属于配电网技术领域，利用场景的生成与缩减对风电不确定性进行描述，考虑投资、运维、备用购买等情况对发电调度策略、储能运行状态进行优化，可有效降低风电场年度运行成本...
许立雄李彬胡邦安毛雯莹李林秀蒋昊
一种分布式组合合同网弹群火力分配方法
本发明公开了一种分布式组合合同网弹群火力分配方法，包括以下步骤：S1，规定接受火力分配的对象Agent具备携带两种类型任务能力；其中，两种类型任务为对象Agent负责执行的打击任务Task1和负责传播的额外任务Task2...
李彬郝明瑞张凯宁召柯史明明邹晓滢李清亮
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