李继广
- 作品数：16 被引量：38H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 考虑隐身约束的舰载飞翼无人机翼尖装置气动设计和分析被引量：3
- 2017年
- 在隐身要求约束下,设计了舰载飞翼无人机翼下增升装置。并针对未来尾流雷达探测的反隐身技术,分析了增升装置对尾流消弱的作用,从而提高了该探测方式的隐身效果。计算结果表明,该增升装置可以较好地增加升力、减弱诱导阻力、提高升阻比,并能起到减弱尾流的作用。最后分析了增升、减阻、消弱尾流的机理,解释了在大迎角条件下气动优化效果更好的原因,并与常规布局飞机翼尖小翼的作用作了对比。
- 李继广陈欣李震
- 关键词：气动优化增升装置
- 一种新型滑模控制器的设计及其应用被引量：7
- 2017年
- 针对非线性不确定系统的控制,设计了一种新的基于高阶积分的滑模控制器。这种控制器集成了积分和高阶滑模控制的优点,具有抑制抖振、实用于非最小相位系统和有较强的鲁棒性特点,并且为了进一步减少控制抖振问题引入了饱和函数对控制器进行改进。在系统的不确定性和干扰鲁棒控制方面,提出的滑模控制器能够使系统稳定工作;只需要满足干扰有界的条件,其稳定性利用李雅普诺夫方法得到了验证。最后通过在干扰环境下在无人机的轨迹跟踪上仿真研究,验证了提出的滑模算法的有效性。
- 王鑫陈欣李继广
- 关键词：抗干扰抖振
- 飞翼无人机自主着舰控制技术的综述被引量：3
- 2017年
- 舰载机的着舰过程被认为是舰载机事故率最高的阶段,因此,如何引导与控制舰载机特别是无人机舰载机实现精确着舰,一直是国内外研究人员的研究热点。对无人舰载机所采用的气动布局和研制无人舰载机的迫切性、必要性进行了描述,对国内外飞翼布局无人机的现状进行了研究,对自主着陆和着舰技术进行了比对分析,并且指出了自主航母着舰控制技术的特殊性。针对无人舰载机在自主着舰过程中遇到的复杂风扰动、甲板运动和航母条件限制,分析了舰载机着舰过程中的控制与导引技术难点,对自主着舰控制的关键技术和解决方法的发展过程和现状进行了阐述和总结,并就自主着舰技术的发展进行了展望。
- 王鑫陈欣李继广
- 关键词：飞翼无人机自主着舰抗干扰技术
- 特征结构配置方法观测器设计和鲁棒性研究被引量：1
- 2014年
- 针对特征结构配置方法设计控制系统过程中系统参量难以测量的问题,设计了以容易测量的系统输出和控制输入作为输入的参数观测器。为提高特征结构配置方法设计系统的鲁棒性,充分发挥特征向量的作用,推导了系统特征向量与系统鲁棒性之间的关系,并在此基础上建立了多目标系统优化模型,给出了符合鲁棒性要求的特征向量计算方法,并通过算例验证了该方法的可行性和有效性。
- 李继广董彦非
- 关键词：特征结构配置观测器鲁棒性多目标优化
- 飞控系统的鲁棒特征结构配置研究
- 2015年
- 对当前飞控系统的设计进行了总结,提出了改善飞行性能和提高鲁棒性集两者与一体的鲁棒特征结构配置设计的思路,建立了特征值灵敏度指标,给出了可行的特征向量配置方案。
- 刘长秀李继广董彦非
- 关键词：鲁棒性特征结构配置
- 基于直接力控制的无人机抗侧风着陆研究被引量：2
- 2014年
- 针对无人机侧风着陆时的翼尖融地问题,分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型;依据主动控制思想,提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。
- 李继广董彦非
- 关键词：无人机气动特性
- 鲁棒特征结构配置飞控设计及其在无人机抗侧风着陆中的应用
- 针对特征结构配置方法不能满足系统设计时鲁棒性要求的问题和其他飞控设计理论存在的缺点，研究了在特征结构配置方法中提高系统鲁棒性的解决方法，以达到同时满足系统的控制响应特性和抗干扰的要求。针对以上目标，本文主要进行了以下研究...
- 李继广
- 关键词：特征结构配置鲁棒性
- 文献传递
- 欧美坐标系和苏联坐标系对比分析
- 2018年
- 介绍了飞行器设计相关学科中欧美坐标系和苏联坐标系之间的异同,分析了两种坐标系体系建立的依据、牛顿力学体系下的一致性以及对飞行器运动参数、稳定性判断的影响,给出了两种坐标体系之间的变换公式。最后,对教学和科研中采用何种坐标系提出了建议,以此帮助广大科研人员了解两种坐标系的来源,熟练掌握科研工作中各坐标间的关系和变换方式。
- 李继广李继广屈高敏
- 关键词：稳定性
- 粒子群算法研究及其在流体矢量装置控制上的应用
- 2017年
- 粒子群算法对系统的依赖程度低,不要求被优化函数具有可微、可导、连续的特性。应用理论推导的方法,证明了粒子群算法在多极值目标函数下的全局收敛和局部收敛的条件,并且分析了粒子群算法中各参数对算法局部收敛速度、全局收敛能力的影响。本文主要贡献包括:分析发现粒子初始位置均匀分布可以提高算法的全局收敛能力;提出最大值的方法决定算法局部收敛速度,该函数不随权重系数单调递减;最后,将基于粒子群算法应用于流体矢量装置控制器上,仿真结果验证了该设计方法的有效性。
- 王鑫陈欣李继广
- 关键词：收敛性收敛速度补偿器
- 飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法被引量：11
- 2018年
- 针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。
- 李继广陈欣李亚娟张榕
- 关键词：机动飞行反步控制
