刘长秀
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 飞控系统的鲁棒特征结构配置研究
- 2015年
- 对当前飞控系统的设计进行了总结,提出了改善飞行性能和提高鲁棒性集两者与一体的鲁棒特征结构配置设计的思路,建立了特征值灵敏度指标,给出了可行的特征向量配置方案。
- 刘长秀李继广董彦非
- 关键词：鲁棒性特征结构配置
- 一种舰载无人机动态撞网回收控制器设计
- 2016年
- 借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应用鲁棒伺服LQR(RSLQR)的控制方法,以高度变化率(H)为主被控变量,设计了鲁棒伺服控制律,该控制结构鲁棒性强、控制精度高,满足动态撞网回收的性能指标。非线性仿真结果验证了该方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界风干扰导致的位置误差,同时又可以提高系统的快速性、准确性以及鲁棒性等性能指标。
- 刘长秀陈欣李春涛
- 关键词：无人机撞网回收比例导引
