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杨泽红

作品数：52 被引量：254H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程农业科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇计算机
  • 6篇控制器
  • 5篇手写
  • 5篇联机手写
  • 5篇接口
  • 5篇汉字识别
  • 4篇虚拟现实
  • 4篇源码
  • 4篇智能机器人
  • 4篇片盒
  • 4篇汽车
  • 4篇汽车防盗
  • 4篇重定位
  • 4篇开放源码
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制计算机
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人控制器
  • 4篇工业控制

机构

  • 52篇清华大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇湖南大学

作者

  • 52篇杨泽红
  • 38篇贾培发
  • 35篇赵雁南
  • 23篇王家廞
  • 19篇宋亦旭
  • 14篇徐华
  • 12篇王家钦
  • 7篇李世昌
  • 6篇常谦
  • 5篇慕强
  • 4篇操先良
  • 4篇邓志东
  • 3篇张丽新
  • 3篇夏莹
  • 3篇左锦宇
  • 3篇郑大念
  • 2篇杨元栋
  • 2篇鲍德沛
  • 2篇孙发杰
  • 2篇刘懿

传媒

  • 3篇计算机工程
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇清华大学学报...
  • 2篇计算机科学
  • 1篇铁道通信信号
  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇机器人
  • 1篇光电工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇中文信息
  • 1篇第五届全国汉...
  • 1篇第五届全国青...

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 3篇2008
  • 7篇2007
  • 7篇2006
  • 8篇2005
  • 5篇2004
  • 4篇2003
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 2篇1994
  • 1篇1993
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于再励学习的被动动态步行机器人被引量：8
2008年
为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习的步行控制方法。该方法首先采用Q-学习方法学习机器人在理想环境中的稳定步行步态及其控制策略,然后将此步态和控制策略作为模糊优胜学习方法的参考步态和参考控制策略并在线学习模糊网络的优胜值参数。仿真结果表明:利用学习训练的结果控制柔性驱动器在步行相转换时的动作,机器人可以实现稳定动态步行。
毛勇李实王家廞贾培发杨泽红丘振
关键词：机器人双足机器人再励学习
片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法
本发明涉及片盒中硅片状态检测及其圆心重定位方法，属于IC制造技术领域。硅片状态检测方法为：设置光强阈值I<Sub>0</Sub>、I<Sub>1</Sub>，实时检测任一传感器对的光强为I<Sub>S1</Sub>，若I...
宋亦旭赵雁南杨泽红王家钦李世昌贾培发邓志东
文献传递
COX2抑制剂活性预测中的拟合方法比较被引量：3
2006年
在COX2抑制剂活性预测问题中,传统的多元线性回归方法对非线性拟合问题存在较大局限性,以98种三环系COX2抑制剂分子集合中的数据分析预测为例,考察反向传播(BP)网络与支持向量回归(SVR)方法的性能,证明BP网络与SVR方法在COX2抑制剂活性预测方面的性能均优于广泛采用的多元线性回归方法,具有良好的应用潜力。而且SVR方法可以克服BP网络过拟合的问题,更适于小样本高参量的问题。
谢晓楠赵雁南杨泽红王家廞
基于机器学习的机器人磨削方法
本发明涉及基于机器学习的机器人磨削方法，属于磨削加工领域，该方法包括：在砂带工作的各个阶段，对不同材质的工件进行磨削，得到工件与砂轮的接触力，工件磨削面的曲率和磨削量，加工速度；利用原始数据，采用机器学习的方法进行动力学...
宋亦旭梁伟杨泽红贾培发
开放式结构机器人控制器
本发明属于计算机应用技术领域，涉及开放式结构机器人控制器。包括由工业控制计算机和开放式控制器系统的周边设备所组成的硬件部分，由开放源码的实时操作系统和开放式控制器应用软件系统组成的软件部分；所说的开放式控制器应用软件系统...
徐华杨泽红贾培发赵雁南王家廞曹亦明李明
文献传递
一种汽车防盗抢安全监控系统
本发明涉及一种汽车防盗抢安全监控系统，属于汽车防盗抢安全监控技术领域；该系统包括安装在汽车内的嵌入式计算机和与其相连的周边设备，嵌入在所述嵌入式计算机中的开放源码的操作系统和在该操作系统平台上运行的监控程序；所说的周边设...
杨泽红常谦宋亦旭徐华赵雁南王家廞贾培发
文献传递
基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计被引量：6
2004年
介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题，在深入分析了COMEDI规范的基 础上，对控制器底层的开放性要求进行了实验，提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。
李明杨泽红赵雁南贾培发
关键词：RTLINUX
开放式机器人控制器的电机控制方法
本发明属于计算机应用技术领域，涉及开放式结构机器人控制器的电机控制方法。包括建立开放式机器人控制器的电机控制的(TOPN)模型；根据各个对象的时间约束条件，模型的整体时间约束条件，并将各个对象的时间约束条件转化成相对于整...
徐华贾培发杨泽红赵雁南王家廞曹亦明
文献传递
联机手写汉字识别系统接口的智能化被引量：1
1996年
汉字的识别输入的目的是:使用者不需要额外的学习和训练,只要会写会念,就能实现汉字的输入。目前,汉字的识别输入成为中文信息系统实现人机接口智能化的有效途径。
杨泽红夏莹
关键词：汉字识别智能化
机器学习中的特征选择被引量：23
2004年
20世纪90年代以来,特征选择成为机器学习领域的重要研究方向,研完成果十分显著,但是也存在许多问题需要进一步研究。本文首先对特征选择和学习算法结合的三种方式进行了系统的总结;然后将一般特征选择定位为特征集合空间中的启发式搜索问题,对特征选择算法中的四个要素进行了阐述,其中重点总结了特征评估的方法;最后对特征选择的研究现状进行了回顾,分析了目前特征选择研究的不足和未来发展的方向。
张丽新王家钦赵雁南杨泽红
关键词：特征集学习算法启发式搜索
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