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杨洋

作品数：12 被引量：49H指数：2
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇导航
  • 3篇远程
  • 3篇拼装
  • 3篇机器人
  • 3篇板件
  • 2篇导盲
  • 2篇远程服务
  • 2篇远程指导
  • 2篇再设计
  • 2篇通信
  • 2篇盲道
  • 2篇监控软件
  • 1篇导航系统
  • 1篇硬质
  • 1篇远程监控
  • 1篇指挥
  • 1篇指挥室围壳
  • 1篇软件设计
  • 1篇声学
  • 1篇通信设计

机构

  • 12篇江苏科技大学

作者

  • 12篇杨洋
  • 3篇陈超
  • 3篇钱磊
  • 2篇刘芳华
  • 2篇彭子龙
  • 2篇唐文献
  • 1篇唐坚
  • 1篇李磊
  • 1篇景旭文
  • 1篇李纯金
  • 1篇周宏根
  • 1篇田桂中
  • 1篇靳祖光
  • 1篇刘金锋
  • 1篇齐继阳
  • 1篇张庆奎
  • 1篇李国超

传媒

  • 1篇制造业自动化
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种外形不规范指挥室围壳声目标强度的模拟与评判方法
本发明公开了一种外形不规范指挥室围壳声目标强度的模拟与评判方法，步骤如下：建立坐标系，沿着高度方向切分指挥室围壳得到组成指挥室围壳的N段微小目标，设定近似条件，用椭圆锥台近似微小目标，在充分考虑相位的基础上把N段椭圆锥台...
彭子龙刘进伟韩林江刘妍程一鹏杨洋
文献传递
板件拼装焊接线可重构监控软件设计
2014年
以板件拼装焊接线监控软件为研究对象,对监控软件的可重构进行设计。通过对板件拼装焊接线控制系统重构过程进行分析,并结合一般监控软件的功能与特点,对板件拼装焊接线监控软件的关键需求进行分析,然后以监控软件的可重构配置性、可重用性、实时监控以及操作便捷性为设计目的,从软件的通信设计、数据可配置以及配置操作界面等角度对焊接线监控软件进行设计,提出了基于"组冗余与项选择"的数据配置策略,实现了对监控软件的数据配置。板件拼装焊接线监控软件可满足当焊接线系统发生重构时,能够通过监控软件操作界面的简单配置而无需重新编译就可实现监控软件的快速重构,从而对重构后的焊接线系统进行监控。
唐文献杨洋
关键词：通信设计人机操作界面
仿河鲀表皮形貌的水下减阻构件设计与机理分析
随着社会的进步和科技的发展，人们对于不可再生能源的重视程度越来越大，如何减少或避免不可再生能源的消耗成为人类共同关注的问题。本文主要对常见船舶表面减阻技术中的仿生非光滑表面减阻技术进行研究。　　受河鲀洄游特性启发，结合对...
杨洋
文献传递
基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法
本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID...
陈超刘芳华杨洋钱磊
文献传递
一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究被引量：45
2014年
以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法。该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,通过超高频射频识别系统与低频射频识别系统的联合运用实现准确定位,将可视图法与A*算法相结合,提出一种路径规划算法,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性。通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性。
陈超唐坚靳祖光杨洋钱磊
关键词：机器人路径规划
板件拼装焊接线底层控制系统快速再设计研究
2015年
以板件拼装焊接线底层控制系统为研究对象,对如何实现焊接线底层控制系统随着焊接线的重构而快速再设计进行了研究。提出了模块化选择与裁剪的快速再设计策略,同时结合焊接线底层控制系统的特点以及PROFIBUS-DP多主站的特点与优势,设计了基于模块化选择与裁剪策略的多主站底层控制系统快速再设计方案,然后分别从工作站级与系统级的角度对底层控制系统的硬件与软件进行了快速再设计研究,最终实现了板件拼装焊接线底层控制系统的快速再设计。
杨洋张庆奎唐文献齐继阳
基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法
本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID...
陈超刘芳华杨洋钱磊
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板件拼装焊接线控制系统快速再设计关键技术研究
板件拼装焊接线需要根据不同板件拼装焊接对象的工艺要求实现快速响应，从而快速重构成适合于新的加工对象的焊接线。控制系统作为板件拼装焊接线的重要组成部分，其能否实现快速重构将直接影响到整个焊接线系统重构的效率。但由于板件拼装...
杨洋
关键词：监控软件网络通信
一种仿河豚表皮形貌的水下减阻表面及制作方法
本发明公开了一种仿河豚表皮形貌的水下减阻表面及制作方法，包括基底、硬质减阻元和柔性覆盖层，所述基底上分布有若干个硬质减阻元，在硬直减阻元之间填充有柔性覆盖层，硬质减阻元与基底和硬质减阻元的结合面紧密贴合。本发明的仿河豚表...
周宏根杨洋田桂中李磊李纯金李国超刘金锋景旭文
文献传递
基于GPS\GPRS\RFID的导盲机器人室外导航系统关键技术研究
导盲机器人是专为盲人等视障人员所研制开发的环境行走导向辅助工具。随着我国视力障碍者的数量逐渐增多，而视力障碍者一般只能利用自身的触觉和听觉来感知外在的环境信息，所获取的环境信息非常有限，给其日常生活带来许多不便。因此，研...
杨洋
文献传递
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