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钱磊

作品数：4 被引量：45H指数：1
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇导盲
  • 2篇导航
  • 2篇远程
  • 2篇远程服务
  • 2篇远程指导
  • 2篇盲道
  • 1篇体视觉
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人定位

机构

  • 4篇江苏科技大学

作者

  • 4篇钱磊
  • 3篇陈超
  • 3篇杨洋
  • 2篇刘芳华
  • 1篇唐坚
  • 1篇靳祖光

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法
本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID...
陈超刘芳华杨洋钱磊
文献传递
一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究被引量：45
2014年
以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法。该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,通过超高频射频识别系统与低频射频识别系统的联合运用实现准确定位,将可视图法与A*算法相结合,提出一种路径规划算法,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性。通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性。
陈超唐坚靳祖光杨洋钱磊
关键词：机器人路径规划
基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法
本发明公开了一种基于GPS、GPRS和RFID的室外导盲机器人及导航定位方法，所述机器人包括室外导盲机器人本体和远程服务平台，所述机器人本体包括车身和导航手柄，车身由下至上依次分为四层。所述方法包括：采用GPS与RFID...
陈超刘芳华杨洋钱磊
文献传递
基于立体视觉的导盲机器人定位与地图生成
机器人技术的快速发展，使得这项技术越来越紧密的贴近人们的生活，在导盲工具上，机器扮演着越来越重要的角色。导盲机器人通过和盲人的交互，了解盲人想去的目标地，通过自身的传感器来来找寻这个地方，通过路径规划，并规避一些障碍引导...
钱磊
关键词：立体视觉
文献传递
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