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靳祖光

作品数：8 被引量：61H指数：4
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 5篇语音
  • 5篇路径规划
  • 4篇RFID
  • 2篇导盲
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇信号
  • 2篇信号强度
  • 2篇语音识别
  • 2篇智能语音
  • 2篇数组
  • 2篇驱动器
  • 2篇维数
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇规划方法
  • 2篇二维数组
  • 1篇导航
  • 1篇低频
  • 1篇多传感器

机构

  • 8篇江苏科技大学

作者

  • 8篇靳祖光
  • 7篇陈超
  • 6篇唐坚
  • 1篇钱磊
  • 1篇杨洋
  • 1篇杨正波

传媒

  • 2篇江苏科技大学...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于无线RFID的多传感器导盲机器人的设计与研究
导盲机器人是专为视力障碍者所研制的环境导向辅助工具。视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。全球视力障碍者约有1.4亿人,平均每5秒钟世界便会诞生一个盲人。我国约有视力障碍患者近1300万人,每年以45万新出盲人的...
靳祖光
关键词：语音识别
文献传递
基于RFID技术导盲机器人室内路径规划的研究被引量：4
2013年
为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法.该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,将基于RFID系统的三角定位思想与A*搜索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
陈超唐坚靳祖光
关键词：路径规划射频识别
基于射频识别的多传感器语音导盲机器人及路径规划方法
本发明涉及一种基于射频识别的智能语音导盲机器人及路径规划方法，所述机器人包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台和射频识别模块，车身中部设有避障传感器和控制器，车身底层设有底盘，底盘设有驱动轮、万向轮、电机、电...
陈超靳祖光唐坚
一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究被引量：46
2014年
以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法。该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,通过超高频射频识别系统与低频射频识别系统的联合运用实现准确定位,将可视图法与A*算法相结合,提出一种路径规划算法,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性。通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性。
陈超唐坚靳祖光杨洋钱磊
关键词：机器人路径规划
一种室内导盲机器人的RFID-语音交互系统设计被引量：7
2014年
以导盲机器人作为研究载体,设计了一种RFID和非特定人声识别技术相结合的语音交互系统。采用125 kHz低频RFID系统将标签作为语音启动的触发信标,并设计其具体布局结构;同时应用LD3320中文语音识别芯片,通过非特定人声搜索引擎和特征库计算出识别结果。机器人样机语音交互系统可完成对用户和环境状态信息的语音问答。不同语速、关键词的延时时间和识别率的测试和统计表明,该系统可以满足语音交互的基本需求。
靳祖光陈超唐坚
关键词：语音控制语音交互
基于无线RFID的新型室内语音导盲机器人的整体设计
2012年
新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合,此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能.
陈超靳祖光杨正波
关键词：RFID路径规划语音识别超声波
基于射频识别的多传感器语音导盲机器人及路径规划方法
本发明涉及一种基于射频识别的智能语音导盲机器人及路径规划方法，所述机器人包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台和射频识别模块，车身中部设有避障传感器和控制器，车身底层设有底盘，底盘设有驱动轮、万向轮、电机、电...
陈超靳祖光唐坚
文献传递
一种超高频与低频RFID相结合的导盲机器人定位与导航方法被引量：4
2014年
以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法。根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生的干扰误差,并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作。实验表明,该方法可在原有基础上提高导盲机器人在室内环境中的定位精度并减少多余路径的出现。
陈超靳祖光唐坚
关键词：RFID超高频
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