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杨正波
作品数:
1
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供职机构:
江苏科技大学机械工程学院
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发文基金:
江苏省高校自然科学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
靳祖光
江苏科技大学机械工程学院
陈超
江苏科技大学机械工程学院
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江苏科技大学...
年份
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2012
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基于无线RFID的新型室内语音导盲机器人的整体设计
2012年
新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合,此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能.
陈超
靳祖光
杨正波
关键词:
RFID
路径规划
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超声波
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