段剑文
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
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- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程哲学宗教文化科学更多>>
- 基于MRAI的伺服系统转动惯量辨识及改进研究被引量：4
- 2018年
- 针对伺服系统控制参数自整定所需转动惯量参数的辨识问题,对基于模型参考自适应辨识(MRAI)思想的转动惯量辨识方法进行了研究。根据离散递推辨识机制构建了自适应辨识律,并通过分析辨识增益大小对惯量辨识响应的影响,提出了一种辨识增益自适应调整的改进算法;基于惯量辨识结果评价标准,建立了分段函数以实现辨识增益的动态调整;在仿真模型和实际系统中对不同辨识增益对惯量辨识的影响进行了对比测试。研究结果表明:改进的惯量辨识方法可以解决惯量辨识响应快速性和稳定性的矛盾,能够快速跟踪系统转动惯量的变化,可用于伺服控制参数的自整定。
- 董海军段剑文
- 关键词：伺服模型参考自适应
- 汽车智能雨刷教学示教装置的设计被引量：1
- 2013年
- 设计了一种汽车智能雨刷教学示教装置,其组成包括红外雨量传感器模块、单片机、雨刷电机控制模块、雨刷电机、雨刷电机信号灯模块、框架和挡风玻璃。文章介绍了总体设计构思与技术创新点。该示教装置携带方便,能直接搬运到课堂上演示智能雨刷的工作原理,使得教学生动形象。
- 徐亚丹杨敬江段剑文
- 关键词：雨刷示教
- 电动叉车的直接驱动策略研究被引量：2
- 2010年
- 针对电动叉车的行走驱动提出1套全新的直接驱动策略,使电动叉车的结构最简单化,驱动效率和灵敏度大大提高。根据电动叉车装卸货物时要求具有良好低速性能的特点,研究并提出直接驱动方案对驱动电机的要求;针对采取直接驱动方式后所产生的新技术问题,阐述了几种控制策略,并进行了分析对比,使电动叉车的行走更具有平滑性和鲁棒性。
- 洪伟明段剑文
- 关键词：电动叉车直接驱动力矩电动机鲁棒性
- 线上教学应用于高职教育的优劣分析
- 2020年
- 本文主要从教师和学生两个方面,讨论了线上教育在高等职业教育应用的优点与缺点.针对线上学习学生可能偷懒的缺点提出加强线下考核的建议.针对高等职业教育的专业课程要求教学做一体,纯粹的线上教育无法达到教学要求,建议开发专用仿真软件.
- 段剑文
- 关键词：高职网络教育
- 一种直行电梯抗冲击电梯轿底
- 本发明公开了一种直行电梯抗冲击电梯轿底，涉及电梯技术领域，包括主体，所述主体的底端设置有贯穿至主体内部的缓冲座，所述主体的一侧滑动连接有导轨，缓冲机构，第一定位杆、第二定位杆、气垫，上行传动机构，第一滚轮、第一齿条、限位...
- 贾玉坤俞东强段剑文
