毛海杰
- 作品数：60 被引量：242H指数：9
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程电气工程更多>>
- 基于模糊RBF神经网络的管道泄漏检测方法被引量：9
- 2009年
- 针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道的泄漏检测与估计.首先依据管道泄漏时流量、压力的变化机理,将采集到的实际运行中管道内的流量差与压力差信号模糊化后作为RBF神经网络的输入,以泄漏尺寸大小的置信度作为网络的输出,并结合专家先验知识所得的模糊规则,构建管道泄漏检测的模糊RBF神经网络.进而以实际管道运行数据对其进行离线仿真测试,仿真结果表明模糊RBF神经网络克服了模糊BP神经网络的不足,提高了泄漏估计的精度,使网络构建更加高效、优化.
- 李炜张美玲毛海杰
- 关键词：泄漏检测模糊RBF神经网络
- 一种用于摩擦焊相位控制的装置
- 本发明属于摩擦焊的技术领域。为了解决由于采用摩擦焊电子机械强制定位方式对大截面、大惯量的阳极导电装置在加工过程中出现的电机容易损害、影响焊接质量的问题，本发明提出一种用于摩擦焊相位控制的装置，该装置包括控制单元、定位单元...
- 冯小林毛海杰刘满强芮执元辛舟李鄂民罗德春张昌青刘朝荣陈辉裴喜平张玮于振燕李经纬
- 文献传递
- 基于复杂网络的多电机同步控制系统故障诊断与切换容错研究被引量：8
- 2020年
- 针对多电机同步控制系统的传感器故障问题,受复杂网络同步输出耦合矩阵概念的启发,基于其中的信息和结构冗余,设计表征不同传感器输出数据一致性的相似度矩阵,通过在线对矩阵中元素大小及特征值的判断实现对故障传感器的检测、定位与估计;依据故障诊断结果,通过引入可靠系数对均值反馈的加权修正,实现对故障传感器的隔离与系统的切换容错.所提方法的创新之处在于充分利用了数据驱动方法中便利的数据获取与基于模型方法中能反映机理特征的各自优势,实现了基于模型与基于数据方法的有机融合,避免了繁杂的理论推导,具有算法简单、不需要改变系统原有的拓扑结构、易于工程实现等特点,同时适用于多故障情形.仿真实验验证了所提方法的有效性.
- 毛海杰李炜蒋栋年
- 关键词：多电机同步控制容错控制传感器故障复杂动态网络相似度矩阵
- 基于MATLAB的奇异信号检测中小波基选择研究被引量：35
- 2004年
- 小波分析是近年来发展起来的一门新的数学理论和方法 ,在图像处理、特征提取及数据压缩等领域都有着广泛的应用。该文介绍了小波变换及其用于信号奇异性检测的基本原理 ,重点研究了信号奇异性检测中小波基 (又称母小波 )及尺度的选择问题 ,提出了规则性系数相似法 ,即根据相似性 ,可以用平滑的小波 ,即规则性系数大的小波表示平滑的函数 ;用不平滑的小波 ,即规则性系数小的小波表示非平滑的函数。同时针对天然气管道泄漏检测这一具体的工程实例 ,采用该方法对管道发生微小泄漏时所产生的缓变信号进行了分析 。
- 陈希平毛海杰李炜
- 关键词：小波奇异性仿真泄漏检测
- 基于信号重构的升降舞台控制系统编码器故障主动容错控制研究
- 针对升降舞台控制中常用的一类传感器——编码器故障问题,本文提出了一种基于信号重构的主动容错控制方法。首先,采用基于信息处理的多尺度形态学分析对编码器故障信号进行处理,将DIF滤波器作为特征提取手段,通过对多尺度形态学分解...
- 毛海杰李炜冯小林
- 关键词：主动容错控制信号重构
- 文献传递
- 基于ST-BiLSTM的球磨机轴承寿命预测方法
- 本发明提供了一种基于ST‑BiLSTM的球磨机轴承寿命预测方法，包括以下步骤，收集滚动轴承在一个连续时间段内的原始时域振动信号，对原始时域振动信号进行降噪平滑处理，得到降噪后的平滑时域振动信号，对平滑时域振动信号进行归一...
- 蒋栋年章贯文毛海杰李亚洁栗小芳王志宣赵锦江罗晓敏王仁杰褚天锐何琛贤
- 基于T-S模糊神经网络模型的编码器故障软闭环容错控制方法被引量：2
- 2014年
- 针对舞台吊杆调速系统中速度反馈元件增量式编码器可能产生的丢码、断码等问题,为防止故障影响的传播,结合数据驱动技术提出了一种基于T-S模糊神经网络(T-S FNN)模型的编码器故障检测与软闭环容错控制方法。首先,利用系统正常运行时的历史数据建立系统较为精确的T-S FNN预测模型,并用实际编码器测量值与模型预测值相减获得残差信息;其次,将其残差实时数据通过改进的序贯概率比检验(SPRT)算法进行故障检测,以克服检测延迟确保故障检测的可靠性,当检测出故障时,再用T-S FNN模型的预测输出替代故障编码器的输出,实现软闭环方式下的容错运行;最后,针对编码器丢码、断码等故障,采用上述方法进行了软闭环容错控制的有效性仿真验证。仿真结果表明,该方法能够快速可靠地检测到编码器故障,并用预测的重构信息通过容错切换机制,及时、安全地以软闭环方式实现了对故障编码器的容错控制,提高了舞台吊杆调速系统运行的安全可靠性。
- 李炜李青朋毛海杰龚建兴
- 关键词：增量式编码器T-S模糊神经网络
- 一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人
- 本实用新型提供了一种基于电子单片机控制的自动刷墙机器人，包括：底座、摇臂、防尘刷；所述行走轮通过螺母固定安装在底座的底部；所述齿条插接安装在底座的顶端，且齿条与底座通过螺栓固定；所述支架在齿条上套入安装有两处，且齿条贯穿...
- 柴晓越毛海杰禄斌郑应乾韩越李磊李来利马梓屹赵潘榕
- 文献传递
- 小波阈值消噪算法中自适应确定分解层数研究被引量：19
- 2009年
- 小波多尺度分解的阈值算法是一种有效的信号去噪方法,但实际应用中去噪效果易受到分解层数、门限阈值以及阈值函数选取的影响。分析了有用信号和白噪声的小波系数特点,提出了一种分解层数的自适应确定方法。基于自相关函数的白噪声检验,提出通过去除白噪声小波变换细节系数中的相关成分来增加白噪声的显著性检验,提高了自适应确定最优分解层数的准确性。仿真结果表明,确定最优分解层数是重要的。较之传统的基于白化检验确定最优分解层数的方法,该方法具有更好的去噪效果,尤其适用于强噪声背景下弱信号检测。
- 李炜陈晓辉毛海杰
- 关键词：小波多尺度分解
- 基于两阶段卡尔曼滤波的四旋翼无人机自主预测维护
- 2023年
- 本文针对多执行器退化的四旋翼无人机,基于机体性能状态的健康感知,通过反馈调节权值矩阵实现了无人机的自主维护.文中首先建立了四旋翼无人机退化模型,并基于预测性维护和模型预测控制策略构建了自主预测维护体系架构;其次,采用两阶段卡尔曼滤波法实时估计无人机机体状态和各执行器退化量,并用熵权法将4个执行器退化量融合为一综合退化量;接着,基于马氏距离健康度计算机体失效阈值,求解无人机剩余寿命,在无人机不满足机体性能和时限性约束时,依据健康度评价实时调整权值矩阵实现自主维护.仿真结果表明,本文提出的自主预测维护方法能够有效延长机体寿命.
- 申富媛李炜蒋栋年毛海杰
