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江大伟

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学计算机科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多数据源
  • 1篇信息熵
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉感知
  • 1篇数据处理
  • 1篇数据源
  • 1篇数据质量
  • 1篇资源管理
  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇足球训练
  • 1篇网格
  • 1篇网格环境
  • 1篇网格计算
  • 1篇协同工作
  • 1篇机器人
  • 1篇感知

机构

  • 3篇东南大学
  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 3篇江大伟
  • 1篇董逸生
  • 1篇黄茁
  • 1篇许映秋
  • 1篇何洁月
  • 1篇徐立臻

传媒

  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇全国第五次程...

年份

  • 1篇2008
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
2006年
主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.
许映秋黄茁江大伟
关键词：视觉感知足球机器人
多数据源环境下的数据质量量化方法
提出了一种在背景范围内的数据质量量化方法QDC(Quantify Dimensions within Context)。数据质量可以用数据和其对应实体的“完美表达”间的差距来衡量,由于“完美表达”很难获得或代价很高。因此...
HAN Jingyu韩京宇JIANG Dawei江大伟
关键词：数据处理信息熵
网格环境下通用任务管理系统CTMFS的设计与实现
网格环境下的资源管理是有效利用网格资源的基础.现有的资源管理技术大多专注于资源的访问、集成和协作关系描述.本文提出了一种新的系统-通用任务管理系统(Common Task Management Framework Sys...
江大伟何洁月徐立臻董逸生
关键词：网格计算资源管理协同工作
文献传递
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