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江大伟

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇学习算法
  • 1篇智能体
  • 1篇视觉
  • 1篇球员
  • 1篇足球机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球比...
  • 1篇合作型
  • 1篇合作制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇Q学习
  • 1篇Q学习算法

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇江大伟
  • 1篇黄茁

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
合作型多智能体决策技术的研究
合作型多智能体决策技术研究给定的一组智能体如何协调彼此的动作，与环境进行交互，共同完成一个长远的目标。合作型多智能体决策技术有相当多的应用背景。例如，机器人足球队，球员之间相互配合，共同为赢得比赛丽努力：机器人营救，多个...
江大伟
关键词：合作制多智能体Q学习算法
文献传递
机器人足球比赛中球员视觉同步分析
主要研究RoboCup比赛中球员与服务器实现同步的方法。本文提出一种动态视角调整方法:通过对球员视角的调整控制视觉信息到达的时刻,进而实现球员向服务器发送指令时机的优化,达到最佳同步效果。
黄茁江大伟
关键词：机器人足球比赛视觉足球机器人
文献传递
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共1页<1>
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