泮斌峰
- 作品数：51 被引量：81H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学兵器科学与技术更多>>
- 深空探测人工智能技术研究与展望被引量：14
- 2020年
- 面对深空探测远距离、极端环境等带来的一系列挑战,人工智能技术将成为以月球/行星驻留科学探测与资源开发利用为主体的未来深空探测任务的研究重点。在总结分析深空探测人工智能技术发展历程与态势的基础上,分析了深空探测人工智能技术的主要特点,并提出了需重点发展的关键技术。
- 于登云张哲泮斌峰刘传凯丁亮朱继宏高海波刘金国陈鹏
- 关键词：深空探测人工智能机器人
- 基于强化学习的软着陆自适应比例制导方法
- 本发明涉及一种基于强化学习的软着陆自适应比例制导方法，通过将强化学习和比例导引方法结合，应用于软着陆制导问题中。当模型不确定性和干扰超过一定的范围时，传统比例导引可能因为鲁棒性较差而无法满足制导系统的设计指标要求。本发明...
- 泮斌峰焦杰吴文博杨帅斌
- 考虑J2项摄动的小推力燃料最优转移轨道设计被引量：4
- 2017年
- 为优化得到考虑地球扁率J2项摄动影响的小推力燃料最优转移轨道,提出了一种3次同伦方法.构造较简单的采用"线性引力",且不考虑J2项摄动的大推力能量最优转移轨道作为同伦初始问题.引入3个同伦参数,分别对动力学模型、推力大小和性能指标进行同伦,根据极小值原理推导得到同伦过程中的最优控制律,并通过跟踪同伦参数的连续变化求解一系列的同伦迭代子问题,分别得到J2摄动模型下的大推力能量最优转移轨道和小推力能量最优转移轨道,并最终优化得到小推力燃料最优转移轨道.以航天器与位于太阳同步轨道的碎片的交会任务为算例进行数值仿真,验证所提出的3次同伦方法在求解J2项摄动影响下的小推力燃料最优转移轨道优化问题中的有效性.结果表明,利用打靶法容易对同伦初始问题进行求解,在同伦过程中能连续稳定地跟踪同伦参数,进而得到所需的燃料最优小推力转移轨道,利用该方法能有效地解决J2项摄动导致的非线性强、推力小、转移圈数多等原因所导致的一般数值优化算法不易收敛的难题.
- 潘迅泮斌峰泮斌峰
- 关键词：J2项摄动小推力推进同伦方法
- 改进型模型预测静态规划制导律算法
- 2022年
- 提出两种改进型模型预测静态规划(MPSP)制导律算法,以提高在弱初始猜测条件下的收敛性。首先,将MPSP算法视作应用于欠定系统求根问题的牛顿迭代法;然后,基于线搜索和信赖域策略提出两种改进型MPSP算法;最后,以多约束条件下导弹末制导问题作为算例进行仿真分析,结果表明两种改进型MPSP算法在保证计算效率的前提下,具备更强的收敛性。
- 胡任祎贺彦峰史丽楠马洋洋泮斌峰
- 关键词：线搜索信赖域导弹末制导
- 基于同伦方法的地月系L2点小推力转移轨道优化
- 针对地月系下航天器从GEO轨道到L2点的时间最优小推力转移轨道问题,基于庞德里亚金极值原理,推导了限制性三体问题模型下的小推力转移轨道优化问题的最优性一阶必要条件,即推力保持最大值,且方向始终沿主矢量反方向,并将优化问题...
- 潘迅泮斌峰
- 关键词：航天器同伦方法
- 基于生成对抗模仿学习的含落角约束制导方法
- 本发明涉及一种基于生成对抗模仿学习的含落角约束制导方法，建立了一个对抗性学习框架，通过利用专家数据训练判别器来生成奖励模型，从而解决奖励函数设计问题；利用奖励值引导智能体的探索与学习过程，避免智能体探索不良的决策空间，进...
- 泮斌峰焦杰吴文博杨帅斌
- 可装配式飞行视景仿真系统的设计与实现被引量：8
- 2007年
- 根据飞行仿真的实际需要,详细分析了飞行仿真系统的设计思想,提出可装配式设计方法,利用可扩展标记语言XML进行数据的存储、处理和呈现,结合分布仿真技术,提供友好的用户界面,构造复杂的场景和三维实体模型,对视景资源和驱动数据进行装配。系统基于VC++6.0和Vega3.7开发,具有快速开发和较广的通用性。
- 泮斌峰唐硕
- 关键词：视景仿真飞行仿真软件开发
- 一种基于贝塞尔牛顿的导弹多约束末制导律设计方法
- 本发明公开了一种基于贝塞尔牛顿的导弹多约束末制导律设计方法，首先在惯性坐标系下，建立导弹三维空间的运动学和动力学模型；然后设计多约束末制导问题的贝塞尔牛顿制导律；接下来推导多约束问题的贝塞尔牛顿制导律，得到的权因子和攻击...
- 泮斌峰唐婧媛闫瑞
- 文献传递
- 吸气式空天飞行器闭环上升制导研究被引量：7
- 2010年
- 闭环上升制导是吸气式空天飞行器达到快速优化、实时规划以及自主制导的必然要求。采用GHAME吸气式空天飞行器作为研究对象,提出了闭环上升制导最优控制方案,重点论证了该方案不存在关于节流阀值的奇异问题,并阐述了最优推力控制的Bang-Bang控制。引入有限差分法求解两点边值问题,并通过终端时刻调节算法求解终端时刻自由问题。仿真结果表明,所提出的闭环制导算法是有效、可行的,具有显著的优越性。
- 泮斌峰唐硕
- 关键词：最优控制有限差分法
- 运载火箭级间分离与碰撞检测分析被引量：6
- 2012年
- 针对分离的方案要求,建立相应的分离体六自由度数学模型,相对运动模型,并对一级、二级在分离过程中是否发生碰撞进行仿真分析。同时考虑了爆炸螺栓未正常爆炸的情况下,给二级带来的影响。仿真结果表明当有一个爆炸螺栓未爆炸时,利用二级发动机推力对一级的反作用力将爆炸螺栓拉断,一二级会发生碰撞。在此基础上,基于各个爆炸螺栓未爆炸一二级分离碰撞时间的不同,分析得出爆炸螺栓的分布密度。
- 黄帅唐硕泮斌峰
- 关键词：级间分离碰撞检测
