潘军
- 作品数：13 被引量：18H指数：3
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 在线故障诊断在随动系统中的应用被引量：3
- 2006年
- 针对某火炮随动系统的故障诊断问题,构建了一种集故障检测技术与专家系统为一体的在线故障诊断系统。它由运行在PC计算机上的在线故障诊断专家系统和由嵌入式PC104计算机组成的数据采集处理系统组成。在线故障诊断专家系统是随动系统故障诊断的核心软件。它根据数据采集系统发送来的随动系统故障现场数据,模拟随动系统专家解决问题的方法,找出故障部位并给出维修建议。实践表明该系统提高了随动系统故障诊断的效率和正确率。
- 范跃华谢致龙张英潘军
- 关键词：人工智能故障诊断随动系统专家系统知识表示
- 火炮随动短接制动电阻配置方法
- 本发明属于火炮随动系统快速制动和安全保护技术领域，具体涉及一种火炮随动短接制动电阻配置方法。随动系统在检测到炮管运动失控后，可及时的切断动力电源，进行电机三相绕组短接制动。随动系统进行短接制动的过程中需要考虑的因素较多，...
- 韩磊占昌恒李忠雷昱潘军邵兴齐位红军王君
- 文献传递
- 一种基于积分滑模控制技术的火炮随动系统设计被引量：1
- 2013年
- 火炮随动系统是火控系统重要组成部分,随动系统的定位精度和调炮速度直接影响到火炮指向精度和战斗反应的快速性。描述了火炮随动系统的基于积分滑模控制技术的设计方法,实现了火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。理论分析和仿真试验结果表明设计方法合理可行。
- 潘军秦幸妮姜明高魁
- 关键词：火炮随动系统滑模控制器
- 火力线稳定系统的半物理实验方法
- 本发明属于火炮随动系统火力线稳定技术领域，具体涉及一种火力线稳定系统的半物理实验方法。该方法中，随动控制器接收位置主令和位置反馈，输出速度主令，伺服驱动器接收速度主令，输出电压主令，永磁同步电机受到电压驱动，开始运动，通...
- 占昌恒韩磊李忠王君潘军邵兴齐位红军姜明李红丽孔祥宣
- 文献传递
- 火炮交流伺服驱动器通用控制模块
- 本发明属于火炮随动系统交流伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，根据该控制模块的电路要实现的功能，按照通用化、模块化的设计方法将控制电路划分为接口模块、I/O隔离模块、电源转换模块、通信...
- 位红军潘军邵兴齐孔祥宣韩磊占昌恒
- 文献传递
- 无人战车火炮速度环自抗扰设计
- 2023年
- 科技的进步和发展正推动着无人战车向信息化、智能化、高机动性和高效率的方向前进。无人战车火炮在追求轻量化设计的同时存在传动刚度差的问题;行进间的姿态扰动、齿轮间隙以及系统结构传动的非线性因素会增加控制难度,严重影响火炮的调炮精度和稳定性;高精度的射击以及稳定性要求对无人战车火炮控制策略、控制精度以及抗扰能力提出考验。根据火炮随动系统基本原理建立随动系统动力学模型,在研究PID控制算法、复合内模控制算法以及自抗扰控制算法的控制精度以及抗扰能力并进行仿真对比的基础上,设计速度环自抗扰控制器,研究多种扰动信号下自抗扰控制的扰动抑制能力,配置参数进行仿真验证。结果表明所设计的速度环自抗扰控制器能够有效地对扰动总体进行观测,并对扰动进行补偿,提高火炮随动系统的扰动抑制能力,从而实现了无人战车火炮随动系统的高精度、高鲁棒性。
- 雷曙遥潘军
- 关键词：火炮随动系统自抗扰
- 一种随动系统启制动抗冲击方法
- 本发明属于火炮随动控制技术领域，具体涉及一种随动系统启制动抗冲击方法。该方法包括通过角速度主令计算角速度误差量、对角速度控制环进行设定、对电流控制环进行设定、根据电流计算输出值求取角加速度计算量、对角加速度计算量进行限幅...
- 刘妙潘军韩磊张光辉秦幸妮马佳佳杨军刘攀玲
- 文献传递
- 火炮随动短接制动电阻配置方法
- 本发明属于火炮随动系统快速制动和安全保护技术领域，具体涉及一种火炮随动短接制动电阻配置方法。随动系统在检测到炮管运动失控后，可及时的切断动力电源，进行电机三相绕组短接制动。随动系统进行短接制动的过程中需要考虑的因素较多，...
- 韩磊占昌恒李忠雷昱潘军邵兴齐位红军王君
- 火炮俯仰电液伺服系统速度非线性抑制技术研究被引量：1
- 2022年
- 火炮俯仰电液伺服系统因其特殊结构存在严重的速度非线性,这一特征不但导致系统在不同角度区间等幅调转时间不同,也严重影响系统的动态跟踪性能。在剖析俯仰电液伺服系统原理基础上,建立俯仰伺服系统运动的数学模型,获取俯仰电液伺服系统的非线性运动规律,提出俯仰电液伺服系统速度非线性的抑制方法,通过引入非线性观测及非线性补偿环节,较好地抑制了俯仰电液系统的速度非线性特性,改善了系统的控制特性。仿真及样机实验结果表明:该方法具有良好的控制效果,可对位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的非线性进行较好的抑制,实现位置环输出的速度主令到俯仰体旋转速度主令的线性化,从而显著改善火炮俯仰电液伺服系统的调转及动态跟踪性能。
- 代普潘军马晴刘妙
- 关键词：火炮俯仰电液伺服系统
- 永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计被引量：3
- 2006年
- 针对全数字调速系统,设计了基于DSP的数字控制器,对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题,重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真,将设计的滤波器转换到DSP控制软件中,从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计,改善电流环的控制效果,从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。
- 蔺韬潘军姜明赵永华
- 关键词：电磁学交流永磁同步电机电机调速系统数字滤波器
