位红军
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 文献传递
- 一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法
- 本发明提供了一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法，采集SINS的航向角、俯仰角和横滚角，以及火炮的高低角和方位角；采集SINS陀螺组、炮塔陀螺组、车体陀螺的角速度值，提取大地坐标系下方位向和高低向的干扰角速率...
- 李伟任海波韩磊位红军马捷
- 火炮随动短接制动电阻配置方法
- 本发明属于火炮随动系统快速制动和安全保护技术领域，具体涉及一种火炮随动短接制动电阻配置方法。随动系统在检测到炮管运动失控后，可及时的切断动力电源，进行电机三相绕组短接制动。随动系统进行短接制动的过程中需要考虑的因素较多，...
- 韩磊占昌恒李忠雷昱潘军邵兴齐位红军王君
- 文献传递
- 伺服系统的滑模变结构控制器设计被引量：4
- 2011年
- 伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题。采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真。结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据。
- 李伟韩崇伟位红军赵宇和
- 关键词：位置伺服系统离散滑模变结构控制参数辨识
- 火炮交流伺服驱动器通用控制模块
- 本发明属于火炮随动系统交流伺服驱动器电路设计技术领域，具体涉及一种火炮交流伺服驱动器通用控制模块，根据该控制模块的电路要实现的功能，按照通用化、模块化的设计方法将控制电路划分为接口模块、I/O隔离模块、电源转换模块、通信...
- 位红军潘军邵兴齐孔祥宣韩磊占昌恒
- 文献传递
- 一种大地坐标下等效闭环干扰速率补偿自稳定控制方法
- 本发明提供了一种大地坐标下等效闭环干扰速率补偿自稳定控制方法，采集SINS的航向角、俯仰角和横滚角，以及火炮的高低角和方位角、高低和方位电机轴角度与角速度；采集SINS陀螺组、炮塔陀螺组、火炮俯仰陀螺的角速度值；计算火炮...
- 李伟任海波韩磊位红军马捷
- 火力线稳定系统的半物理实验方法
- 本发明属于火炮随动系统火力线稳定技术领域，具体涉及一种火力线稳定系统的半物理实验方法。该方法中，随动控制器接收位置主令和位置反馈，输出速度主令，伺服驱动器接收速度主令，输出电压主令，永磁同步电机受到电压驱动，开始运动，通...
- 占昌恒韩磊李忠王君潘军邵兴齐位红军姜明李红丽孔祥宣
- 文献传递
- 一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法
- 本发明提供了一种大地坐标系下全闭环干扰速率补偿自稳定控制方法，采集SINS的航向角、俯仰角和横滚角，以及火炮的高低角和方位角；采集SINS陀螺组、炮塔陀螺组、车体陀螺的角速度值，提取大地坐标系下方位向和高低向的干扰角速率...
- 李伟任海波韩磊位红军马捷
- 文献传递
- 火炮随动短接制动电阻配置方法
- 本发明属于火炮随动系统快速制动和安全保护技术领域，具体涉及一种火炮随动短接制动电阻配置方法。随动系统在检测到炮管运动失控后，可及时的切断动力电源，进行电机三相绕组短接制动。随动系统进行短接制动的过程中需要考虑的因素较多，...
- 韩磊占昌恒李忠雷昱潘军邵兴齐位红军王君
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
