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基于USB2.0的多串口数据采集设计被引量：7: 2017年; 针对多串口实际需求,依据USB2.0与串口传输速度差特点,提出了一种基于USB2.0的多通道串口数据采集方案。在硬件上,针对热插热拔设备供电限制及系统可靠性要求,对主要芯片进行论证选型,并设计系统框架;在软件上,为了避免多串口主动同时"抢占"USB接口而导致数据丢帧问题,引入多级缓存结构,变主动"抢占"为被动入栈,同时采用统计方法设计串口防抖捕获模型。为了验证设计模型的有效性,以Demo平台为试验对象,设计了4路串口传输的试验方案,实验结果满足预期要求,达到多路串口传输的目的。; 郭敏庄信武任海波王向东; 关键词：USB2.0 数据采集数据传输

一种具有自动避障功能的调炮方法: 本发明属于自行火炮火力控制技术领域，具体涉及一种具有自动避障功能的调炮方法，其先接收到火力控制系统发送的调炮诸元，并采集捷联惯导位置；再采集身管方位受信值，根据“进气帽”设备在车体坐标系位置，设置并计算避障范围；根据身管...; 任海波李伟韩崇伟张志鹏王天石马捷石志翔侯景严刘延锋

某火炮电机调速系统监测软件设计与实现被引量：1: 2017年; 针对在某火炮电机调速系统调试的过程中,需对其多项高速变化的参数进行实时监测的问题,从实际的工程应用出发,设计了电机调速系统监测软件。通过采用VC++6.0和Measurement Studio 6.0联合开发,该监测软件具有友好的人机界面,可完成对某火炮电机调速系统的实时数据采集、实时显示、数据保存和记录,监测软件波形显示正常,运行稳定,实现了对某火炮电机调速系统的实时监测。; 任海波郭敏焦灵侠周杨杨燕; 关键词：火炮电机调速系统高速采样 MEASUREMENT STUDIO

CSerialPort类在定位定向数据采集系统中的应用被引量：5: 2010年; 自行火炮的定位定向装置与导航计算机之间存在多线程串口通信问题,而CSerialPort是基于多线程的串口编程工具。在VC++6.0软件环境下,利用CSerialPort类实现自行炮定位定向数据的采集,并将符合要求的数据进行定时处理后存储到后台数据库中,通过MFCDAO技术访问数据库。结果表明:CSe-rialPort类能够有效提高多线程串口通信的编程效率,其优点是编程效率高,程序可控性强,扩展性好,容易实现多线程的串口通信,具有一定的推广应用价值。; 任海波韩崇伟李硕陈晓明; 关键词：通信技术 CSERIALPORT类多线程串口通信数据采集

一种采用分数阶快速终端滑模控制的随动控制方法: 本发明提供了一种采用分数阶快速终端滑模控制的随动控制方法，首先接收角度指令，提取随动角度反馈，计算指令一阶至三阶导数，计算角度反馈的一阶导数和二阶导数；然后计算角度控制误差及其一二阶导数；计算位置环的分数阶快速终端滑模面...; 李伟任海波肖文伟; 文献传递

采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法: 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...; 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲

二级倒立摆系统的模糊控制: 2012年; 倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。; 焦灵侠任海波郭敏; 关键词：倒立摆实时控制

干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真被引量：4: 2022年; 为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。; 李伟韩崇伟刘爱峰任海波胡鑫姜俊峰; 关键词：自行火炮

采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法: 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...; 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲; 文献传递

PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法: 本发明提供了一种PMSM调速系统的近似离散快速终端滑模控制方法，首先接收角速率主令，提取电机角速度反馈，计算速度误差的一阶导数；然后计算速度环的快速终端滑模面和调速系统的电流环指令；再利用角加速度反馈计算电流环控制量，采...; 李伟任海波肖文伟

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任海波

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