王晓明
- 作品数:33 被引量:59H指数:4
- 供职机构:滁州职业技术学院更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种外凸式立体组合式车牌
- 本发明提供了一种带有外凸块的立体组合式车牌,由基板、若干个放大字符板、字符块、LED灯带、太阳能电池板、太阳能电池板控制器盒、LED显示屏、卡件组成,在放大字符板上安装有外凸式的字符块,并沿外凸式字符块笔画安装有LED灯...
- 谭志银王晓明
- 文献传递
- 足式液压驱动机器人腿机构设计与分析被引量:1
- 2021年
- 针对现有足式液压驱动机器人腿机构复杂、运动空间小、驱动力矩不稳定等问题,设计了一种足式液压驱动机器人腿机构.依据“D-H”法则对其进行运动学分析,并基于蒙特卡洛法得出在摆角范围内机器人足端工作区域.在规划重心单独调整的步态步行基础上,建立虚拟样机模型,依据ADAMS软件对其进行运动学仿真分析.结果表明:本文设计的足式液压驱动机器人腿机构能够完成行走,运动平稳,膝关节和髋关节力矩变化小,承载能力稳定,足端运动空间大.该腿机构符合理论设计及实际要求.
- 詹玉新张玉华王晓明周多道
- 关键词:腿机构蒙特卡洛法虚拟样机模型
- 一种流水线自动装箱封箱装置
- 本实用新型提出了一种流水线自动装箱封箱装置,还包括用于打开纸箱的开箱机构,开箱机构包括固定架、开箱压板、开箱气缸、挡块和升降气缸,固定架固定在动力滚筒线两侧,开箱压板水平布置在动力滚筒线上方,开箱压板上开设有开箱口,开箱...
- 张小光顾宏才王晓明
- 文献传递
- 一种提高吸震性能的冲压装置
- 本实用新型公开了一种提高吸震性能的冲压装置,包括冲压框架、冲压端头、弹簧和吸能橡胶圈,冲压框架上竖直设有导轨,冲压端头安装在导轨上,冲压框架底部设有工件布置台,驱动机构驱动冲压端头沿导轨做靠近和远离工件布置台的运动,弹簧...
- 王晓明
- 数控高速切削加工若干关键技术的研究
- 数控数控高速切削加工技术以高效率和高精度为基本特征,是近20多年来在世界上迅速崛起的先进制造技术之一。数控数控高速切削加工不仅可以大大提高生产效率,而且能够显著地提高加工表面质量。
本论文以“数控高速切削加工理...
- 王晓明
- 关键词:切削刀具刀具路径
- 文献传递
- 一次性输液管全自动装配线的设计研究
- 目前一次性输液管的装配均由手工完成,手工装配不仅效率低、成本高,还会造成二次污染。为了解决上述问题亟需研制一台高自动化的装配设备来替代人工装配。本文研究了一次性输液管全自动装配线的研制,并从以下几个方面进行研究:
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- 王晓明
- 关键词:一次性输液管PLC控制现场总线
- 文献传递
- 一种工件装卸机械手
- 本实用新型公开了一种工件装卸机械手,包括步进电机、主动机械臂、伸缩液压缸、调节气缸和机械夹持手;步进电机输出轴与主动机械臂一端连接,主动机械臂远离步进电机一端与伸缩液压缸缸筒铰接,机械夹持手安装在伸缩液压缸活塞杆端部,调...
- 王晓明
- 文献传递
- 一种汽车铝合金车身的冲压成型模具
- 本实用新型公开了一种汽车铝合金车身的冲压成型模具,属于冲压模具技术领域。一种汽车铝合金车身的冲压成型模具,包括下模座和上模座,还包括卡合锁块,所述下模座的顶部设置有一体成型的下模架,下模架的两侧均设置有矫正插槽,所述上模...
- 杜秀芝 詹玉新王晓明
- 一种可调节焊枪夹持装置
- 本发明提出的一种可调节焊枪夹持机构,安装座设有第一夹持结构和第二夹持机构,第一夹持机构包括依次布置的第一夹持件、第二夹持件和第一螺母,第一夹持件与第二夹持件配合可用于夹持焊枪,第一夹持件和/或第二夹持件的夹持面开设有第一...
- 王晓明
- 文献传递
- 一种农业收割机械
- 本实用新型提出了一种农业收割机械,包括收割台、收割机构、农作物边界分隔条、输送机构和料仓;收割机构安装在收割台上用于收割农作物,料仓安装在收割台上端用于存储收割后的农作物,收割台一端安装有农作物边界分隔条,收割台另一端安...
- 王晓明
- 文献传递