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王瑜

作品数：29 被引量：8H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇硅藻
  • 6篇力觉
  • 5篇网络
  • 5篇分子
  • 5篇靶分子
  • 4篇生物芯片
  • 4篇硅藻土
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇损失函数
  • 3篇键合
  • 3篇风险评估
  • 3篇风险评估方法
  • 3篇车道
  • 2篇点云
  • 2篇点阵
  • 2篇动力学理论
  • 2篇多车道
  • 2篇信道
  • 2篇信道资源
  • 2篇虚拟装配

机构

  • 29篇北京航空航天...

作者

  • 29篇王瑜
  • 7篇张玉茹
  • 7篇张德远
  • 7篇潘骏峰
  • 7篇王党校
  • 7篇蔡军
  • 6篇周付根
  • 6篇刘博
  • 5篇曹耀光
  • 5篇杨世春
  • 4篇周万琳
  • 3篇李秋月
  • 2篇刘冠阳
  • 2篇吴俊
  • 2篇连志阳
  • 2篇李文
  • 2篇白琳
  • 1篇刘新华
  • 1篇李奥博
  • 1篇王锐

传媒

  • 1篇计算机学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇第七届全国虚...
  • 1篇第十届中国机...
  • 1篇第七届中国计...

年份

  • 6篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2012
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于速度驱动的复杂场景多层级触觉渲染算法
随着触觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触觉场景的研究提出了新的挑战。本文以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级触觉交互算法。采用CATIA对全口腔大量数据进行网格简化,建立了全口腔场景的层次...
周万琳王党校张玉茹王瑜
关键词：虚拟现实
文献传递
面向虚拟现实牙科手术培训的双通道力觉交互系统
研究目标是开发双通道力觉交互系统,培训牙科医生双手协调操作进行牙科手术.通过为受训者提供虚拟现实的双手协调操作的培训模式,可以更好的模拟真实牙科手术过程,达到更好的训练效果.该系统同时采用两个力觉交互设备:PHANTOM...
王瑜张玉茹刘冠阳王党校
关键词：双通道力觉交互体系结构牙科手术虚拟现实碰撞检测
文献传递
一种复合脉冲电场仿真方法
本申请公开了一种复合脉冲电场仿真方法，该方法包括：在医学影像中标记肿瘤目标及危及器官，建立包含肿瘤目标TV区域及危及器官区域的三维影像；在肿瘤目标TV区域仿真生成第一针，第一针经过肿瘤目标TV区域的质心，且第一针与危及器...
刘博王瑜周付根
图像分割网络预训练方法及装置
本发明公开了一种图像分割网络预训练方法及装置，该方法包括：获取无标注图像的集合S，对集合S中的图像进行裁切和图像增强后形成集合T，将集合T中图像的像素区域进行随机掩膜后，送入第一网络分支进行训练，第一网络分支包含第一语义...
刘博王瑜周付根
双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真被引量：8
2007年
介绍了基于双触觉交互装置的双通道触觉交互系统(牙科手术训练系统)中动态工具交互仿真的分析和实现。动态工具交互是指操作者同时操作两台触觉交互装置导致虚拟环境中工具之间发生接触和碰撞的力觉仿真,它是双通道触觉交互牙科手术训练系统的重要组成部分。提出了计算工具和显示工具的概念,将图形显示与虚拟力的计算和输出解藕,保证了图形显示过程中,虚拟环境中的工具不会发生空间的重叠和干涉。同时,工具之间的交互被分为自由空间运动、碰撞和碰撞后挤压三个阶段,碰撞和挤压阶段分别提出了虚拟力计算模型,保证了虚拟力计算和输出的快速性、逼真性和稳定性。
刘冠阳张玉茹王瑜王党校
基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法
本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法。应用于车载计算机，方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将回...
曹耀光童泽翔杨世春陈昱伊王锐李卓阳卢家怿王瑜孙玢闫啸宇任秉韬
从硅藻土或硅藻中分离提取壳片与环带的方法
本发明公开了一种从硅藻土或硅藻中分离提取壳片与环带的方法，该提取过程中采用了斯托克斯沉降方法对壳片和环带进行分类提取，结合流体动力学理论计算出相同粒径的壳片和环带沉降速度存在的差异，通过多次添加去离子水进行沉降完成了壳片...
张德远蔡军王瑜潘骏峰连志阳
速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法
2009年
触/力觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触/力觉场景的研究提出了新的挑战.文中以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级力觉交互算法.文中采用CATIA对下牙列大量数据进行网格简化,建立了下牙列场景的层次细节(Levels Of Detail,LOD)模型;基于人类触觉感知的精度随交互速度的变化规律,设计了速度驱动的LOD模型触发机制;提出了虚拟工具化身SCP(Surface Contact Point)层级映射算法,保证了力觉交互设备的稳定性,并发现了映射约束线段的长度是保证力觉逼真性及实时性协调的关键变量;最后,设计了针对一般几何体和复杂曲面的实验,量化评价文中算法的逼真性及实时性,证明了将人手运动速度作为场景模型复杂度切换驱动条件的有效性.
周万琳王党校张玉茹王瑜
关键词：虚拟现实
一种基于随机接入的高动态异构无线网络资源分配方法
本发明公开了一种基于随机接入的高动态异构无线网络资源分配方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：S1：建立移动边缘计算辅助的异构无线网络的系统模型；S2：通过推导系统的各项性能指标，分析各项参数对于系统性能的影响；S3...
白琳韩瑞王瑜王佳星
基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法
本发明属于自动驾驶技术领域，提出了一种基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法。该方法将交通场景分为十字路口、人行横道、多车道三种基本场景，其他场景可以在此基础上组合拓展；依据基本场景确定障碍物类型及对应碰撞评价...
杨世春张梦月曹耀光孙玢冯鑫杰王瑜李秋月许靖云闫啸宇任秉韬
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