童敏勇
- 作品数：21 被引量：69H指数：4
- 供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目教育部科学技术研究重点项目天津市科技计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 某轿车白车身模态试验分析研究被引量：4
- 2014年
- 新车型的设计研发过程中应首先考虑的是白车身的动态特性,通过试验得到的动态特性参数能很大程度的改变现有新车型开发周期长、成本高的现状,从而可以尽快的发布以及上市新车型。通过试验方法对某一款汽车的两种白车身模态进行了分析对比,得到其各项模态性能参数,通过对结果的分析为以后进一步研究白车身NVH性能提供了试验依据。
- 张华鑫童敏勇
- 关键词：白车身振动模态试验
- 叶轮泵在液压系统中的应用研究被引量：1
- 2013年
- 针对一个水力机械领域的叶轮泵进行全转速范围的数值模拟,得到各种工况下泵的外部特性曲线;研究一种特殊情况下的应用,即叶轮泵在液压系统中的应用;对比研究叶轮泵和普通容积式泵在液压系统中的工作特点,对两种泵的工作性能进行分析。
- 孟亚东童敏勇关志伟
- 关键词：叶轮泵数值模拟液压系统
- 圆锥液体动静压轴承设计
- 2013年
- 设计了一个具有混合式油腔(深腔与浅腔)的圆锥液体动静压轴承,它同时具有动压效应和静压效应。将CFD数值模拟技术应用到液体动静压轴承的设计计算中,采用SolidWorks建立了完整的轴承油膜模型,导入CFDesign中进行数值模拟,得到了轴承油膜压力场的分布情况,同时得到了轴颈位移-油膜承载力曲线。CFD数值模拟辅助了油膜承载力的计算验证、轴承恒压供油压力的选择,为液体动静压轴承的工程应用提供了一种高效实用的设计计算方法。
- 孟亚东童敏勇关志伟
- 关键词：CFD
- 关于高机动越野运输车动力性优化过程分析
- 2019年
- 动力性是体现越野运输车高机动性的一个重要方面。动力性的好坏不仅取决于发动机和传动系各自单独的性能,而很大程度上取决于二者匹配如何。研究高机动越野运输车的动力性是对其整车性能进一步研究的前提,所以在研制过程中对其动力性匹配计算及优化必不可少。
- 辛键童敏勇
- 一种基于DSP的车载视频记录仪装置
- 一种基于DSP的车载视频记录仪装置，包括摄像头、视频处理模块、视频存储模块以及显示器；视频处理模块由视频编码芯片、嵌入H.264视频压缩算法的DSP微处理器、FPGA和视频解码芯片组成；其中，摄像头的输出端口与视频编码芯...
- 闫光辉杜峰童敏勇高鲜萍王少华
- 文献传递
- 基于分层模糊优化的湿式多片离合器起步控制研究被引量：3
- 2012年
- 针对湿式多片离合器的控制原理和起步结合过程,在充分考虑起步冲击度和滑磨功的基础上,分析了起步过程,选取了各起步过程的控制参数。继而提出了离合器起步占空比分层模糊优化控制策略,即首先分析起步意图,其次对占空比进行初始控制,最后对占空比进行优化。在此控制策略的基础上设计了分层模糊优化的控制模型和算法。经过整车仿真,并与其他控制策略对比,结果显示该策略能有效识别驾驶员起步意图,提高湿式离合器的起步平顺性,并能降低冲击度和滑磨功。
- 闫光辉关志伟童敏勇
- 关键词：湿式离合器
- 一种盲人用手推车及其引导方法
- 本发明公开了一种引导盲人安全通过斑马线的手推车及其引导方法。所述手推车通过安装其上的4个测距模块、1个斑马线图像识别模块及中央控制模块组成。利用测距传感器和摄像头采集的实时数据，在中央控制模块芯片内进行引导方法编程，使盲...
- 王少华关志伟闫光辉杜峰童敏勇
- 文献传递
- 一种基于单片机的汽车半主动悬架控制装置
- 一种基于单片机的汽车主动悬架控制装置，包括电源驱动模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块以及MIC总线通讯模块；其中数据采集模块通过信号开关芯片和A/D转换芯片与数据处理模块的输入端口连接，数据处理模块的输出端口...
- 闫光辉关志伟童敏勇王少华
- 文献传递
- 职业技术院校汽车智能技术专业校本教材开发研究——以《汽车智能驾驶辅助系统原理检修》为例被引量：4
- 2019年
- 以《汽车智能驾驶辅助系统原理检修》为例,采用文献分析法对高职院校汽车智能技术专业校本教材开发进行研究,阐述了开发校本教材的必要性、开发原则及校本教材的开发过程等,旨在为职业技术院校开发有针对性的理论与实践一体化汽车智能技术专业校本教材提供参考。
- 李琦关志伟童敏勇袁也
- 关键词：职业技术院校校本教材理论实践一体化
- 基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化设计被引量：11
- 2021年
- 地图与导航是无人驾驶与机器人领域的关键点,针对单线激光SLAM(同步定位与地图构建)系统功能优化问题,利用DOE(实验设计),提出了基于单线激光雷达的SLAM系统功能优化方法。首先,基于SLAM小车平台,利用Gmapping、Hector、Karto、Cartographer四种算法对室内环境进行建图,分析建图结果,提出最优建图方法。其次,依据AMCL定位算法,分别利用A*和Dijkstra两种路径规划方法,通过对比定位导航效果,提出基于参数匹配的定位导航功能优化方法。在此基础上,提出系统功能匹配优化方法,完成SLAM系统功能优化设计。
- 赵若愚关志伟童敏勇童敏勇王涛李达
- 关键词：地图构建路径规划优化设计
