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苏杭
作品数:
3
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H指数:0
供职机构:
同济大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
何斌
同济大学电子与信息工程学院
黎明和
同济大学电子与信息工程学院
陆汉雄
同济大学电子与信息工程学院
许立民
同济大学
刘振
同济大学
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可重组
2篇
机器人
机构
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同济大学
作者
2篇
张光达
2篇
夏滢
2篇
陆汉雄
2篇
黎明和
2篇
李斌
2篇
刘振
2篇
许立民
2篇
苏杭
2篇
何斌
年份
1篇
2011
1篇
2009
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3
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可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪,其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫,爪子安装在轮盘上,轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动;在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时,将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间,用螺钉将轮盘的...
何斌
黎明和
陆汉雄
苏杭
刘振
李斌
许立民
夏滢
张光达
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可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪
一种可重组轮爪式湿吸爬壁机器人轮爪,其包括轮盘、可拆卸的爪子和足垫,爪子安装在轮盘上,轮盘由驱动电机驱动带动爪子转动;在爪子下表面安装有微结构的轻薄柔软足垫。安装时,将爪子的连杆嵌入到轮盘外沿的固定块之间,用螺钉将轮盘的...
何斌
黎明和
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