范子荣
- 作品数：20 被引量：95H指数：5
- 供职机构：山西大同大学煤炭工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金兰州交通大学“青蓝”人才工程基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 矿井排水自动控制系统的设计被引量：8
- 2017年
- 针对煤矿井下的自动排水问题,设计了基于单片机AT89C52的矿井排水自动控制系统。排水自动控制系统由水位传感器、A/D转换器ADC0832、单片机复位电路、数码显示电路、报警电路、电机控制和驱动电路组成。水位高度可用水位传感器检测出来并将其转换为电压信号,再经A/D转换器ADC0832将电压信号转换为8路并行数字信号,再将其送入单片机AT89C52进行处理。通过实例分析说明该方法较好地解决了排水的自动控制问题,取得了良好的控制效果,达到节能环保的目的。
- 范子荣
- 关键词：AT89C52数码显示
- 连续切换非方广义线性系统的观测器设计
- 2014年
- 针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。
- 范子荣滕青芳
- 关键词：观测器
- 基于T-S模型的模糊控制器设计被引量：3
- 2007年
- 讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具,得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件,并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,从而相应得出T-S型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明,该设计方法的有效性。
- 范子荣张友鹏
- 基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计被引量：16
- 2006年
- 将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,设计了一种自适应模糊PID控制器。该控制器可根据给定的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制的切换。通过Matlab仿真表明,该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得良好的性能。
- 范子荣张友鹏
- 关键词：模糊控制PIDMATLAB
- 基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真被引量：20
- 2007年
- 对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统PID控制难以达到良好的控制效果。普通模糊控制能够对一些非线性系统进行控制,并不需被控对象精确的数学模型,但是模糊控制难以消除系统的静态误差。针对复杂的非线性系统,设计了自适应模糊PID控制器。该控制器将模糊控制的动态性能好的优点和PID控制的稳态精度高的优点结合起来,采用模糊控制与PID控制分段控制策略,当偏差大于某一阈值时,采用模糊推理的方法调整系统的控制量,当偏差小于某一阈值时,切换到PID控制以消除系统的静态误差,较好地克服了传统PID控制和普通模糊控制所存在的主要问题。通过仿真实验分析,证明了该控制方法的有效性。
- 张友鹏范子荣
- 关键词：模糊控制非线性系统仿真
- 基于模糊控制的矿井提升机变频调速系统研究被引量：5
- 2017年
- 针对矿井提升机变频调速系统中电动机多参数、非线性、难建立精确数学模型等特点,提出了采用自适应模糊控制策略对其控制的方法,设计了带修正因子的自适应模糊控制器,选取西门子公司推出的用于交流电动机驱动的通用变频器MICROMASTER440以及用于测量转速的欧姆龙增量型旋转编码器E6A2-C。通过MATLAB仿真比较分析了自适应模糊控制和传统PID控制的控制效果,结果表明,该方法较好的解决了矿井提升机变频调速中的智能控制问题,取得了良好的控制效果,达到了节能环保的目的。
- 范子荣
- 关键词：自适应模糊控制变频器旋转编码器
- 基于ATmega8单片机的煤矿瓦斯探测仪的设计被引量：2
- 2015年
- 针对采煤工作面瓦斯涌出量预测问题,设计了一种煤矿瓦斯探测仪。它由单片机ATmega8、信号采样电路、红外遥控装置、自校准电路、4个LED显示模块和声光报警器组成,体积小,使用方便,可随身携带,其工作原理为:单片机ATmega8获得信号采样电路的电压信号,由LED模块显示出来,判断是否超过4.25V,超过启动声光报警。该瓦斯探测仪具有精度高、速度快的优点,可以有效预测瓦斯突发事故,为煤矿的安全生产提供可靠保障。
- 范子荣
- 关键词：ATMEGA8声光报警器
- 一种新型的过温保护电路设计被引量：2
- 2017年
- 传统的过温保护电路是通过调整电阻阻值来控制热关断阈值温度的高低,其结构复杂、功耗大、受参数变化影响大。提出了一种新型的过温保护电路,电路中不再使用电阻和迟滞比较器,主要采用晶体管、MOS管、电容和逻辑门电路组成,并可以利用正反馈使电路具有迟滞特性,因而可避免振荡的发生和对芯片造成危害。最后,通过PSPICE仿真说明,当电源电压和工艺参数发生变化时,该新型的过温保护电路可以很好的抑制温度升高引起的热关断阈值点漂移,所以广泛的应用于各种各样的电路芯片。
- 范子荣祝文君
- 关键词：过温保护电路
- 阀控不对称缸电液伺服系统的PI观测器设计
- 2016年
- 为了更为有效的诊断电液伺服系统的故障,针对复杂的非线性的与多参数的阀控不对称缸电液伺服系统,提出了具有较大自由度的PI观测器的设计方法。首先建立了阀控不对称缸电液伺服系统系统的线性化模型,运用线性矩阵不等式设计了PI观测器来估计系统输出,然后将估计结果和未知输入同时加入到控制率中,不仅使系统能够跟踪给定的参考模型,而且也能得到外界故障估计。最后通过MATLAB仿真将实际输出值与估计值进行比较,证明了所设计的PI观测器和控制方法的对故障诊断的有效性。
- 范子荣
- 关键词：观测器线性矩阵不等式
- 煤矿顶板压力无线智能监测装置设计被引量：4
- 2016年
- 针对采煤工作面顶板压力监测问题,设计了一种煤矿顶板压力无线智能监测装置。该装置由顶板压力检测装置、分站智能手持采集仪和总站监测系统组成,成本低,维护容易,受干扰影响小。各顶板压力检测装置采集各工作点的压力值,通过红外通讯将压力数据传输给分站智能手持采集仪,分站智能手持采集仪对传来的数据进行处理,最后将数据通过CAN总线传输给总站的监测系统,总站的工业控制计算机将数据进行分析和图形化显示。该监测装置具有精度高、速度快的优点,可以有效预测综采工作面的事故,为煤矿的安全生产提供可靠保障。
- 范子荣
- 关键词：顶板压力
