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范欣男

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇性能仿真
  • 1篇柔性铰链
  • 1篇微位移
  • 1篇微位移放大
  • 1篇微位移放大机...

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇刘德忠
  • 1篇费仁元
  • 1篇许意华
  • 1篇潘新文
  • 1篇范欣男

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性铰链微位移放大机构工作性能仿真被引量：12
2003年
为了获得足够的机器人工作空间 ,微动并联机器人平台之间的支链均采用了基于柔性铰链的微位移放大机构。本文对微位移放大机构设计方案进行仿真分析。确保压电执行器既不会被弹性力封锁 ,柔性铰链处的应力也不超过许用应力。根据仿真结果设计的微位移放大机构保证了微动并联机器人的工作性能。
刘德忠费仁元许意华潘新文范欣男
关键词：柔性铰链微位移放大机构
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共1页<1>
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