董宗彬
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：兰州理工大学流体动力与控制学院更多>>
- 发文基金：真空低温技术与物理国家级重点实验室基金更多>>
- 相关领域：机械工程动力工程及工程热物理冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 气动人工肌肉伺服系统的位置控制研究
- 气动技术具有一系列显著优点，因此在工业生产中得到了越来越广泛的应用，已成为实现自动化技术不可缺少的手段。而气动人工肌肉作为一种新型的气动执行元件，具有结构简单、功率自重比大、有良好柔性、无泄漏、不会损害操作对象等优点。本...
- 董宗彬
- 关键词：气动人工肌肉气压传动系统伺服系统位置控制自适应控制
- 文献传递
- 数字阀在铜管连铸生产线中的应用
- 2008年
- 在分析步进电机性能的基础上,介绍了数字阀的基本结构,并将数字阀应用在压力控制装置中,通过实际的现场调试取得了良好的效果。
- 张远深徐正华董宗彬张文涛
- 关键词：步进电机数字阀压力控制装置
- 数字阀在压力控制装置中的应用
- 2008年
- 在分析数字阀的控制的基础上,介绍了数字阀的基本结构和步进电机的选择,并将数字阀应用在压力控制装置中,通过实际的现场调试取得了良好的效果。
- 张远深董宗彬李慧燕张文涛徐正华
- 关键词：步进电机数字阀压力控制装置
- 多孔材料传热特性的试验研究被引量：5
- 2008年
- 对多孔材料在低温下的传热特性进行了试验研究,试验结果表明在填充多孔材料以后夹板表面低温维持时间明显增加,主要原因是由于多孔材料的参与改变了传热特性,且材料的密度与其传热特性有着密切的关系。在一定范围内,随着多孔材料密度的增大,其传热特性不断增强。
- 李慧燕陈叔平董宗彬陈光奇温永刚
- 关键词：多孔材料传热特性
- 模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对不确定的气动位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的模糊滑模控制策略。该控制器用于控制气动伺服关节机器人,仿真结果表明该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且具有良好的跟踪性能。
- 张远深张文涛徐正华董宗彬
- 关键词：不确定性智能控制滑模控制
