张文涛
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：兰州理工大学流体动力与控制学院更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 数字阀在铜管连铸生产线中的应用
- 2008年
- 在分析步进电机性能的基础上,介绍了数字阀的基本结构,并将数字阀应用在压力控制装置中,通过实际的现场调试取得了良好的效果。
- 张远深徐正华董宗彬张文涛
- 关键词：步进电机数字阀压力控制装置
- 基于磁流变阻尼器的直线气缸位置控制研究
- 气动系统具有许多显著的优点，在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用。气动比例位置控制系统由于其价廉、简单、抗污染能力强，已成为气动伺服技术中的重要课题。但是由于气体的可压缩性、系统的非线性以及摩擦力等因素的影响，使得气动比例...
- 张文涛
- 关键词：磁流变阻尼器位置控制
- 文献传递
- 基于灰色PID的摆动气缸伺服系统位置跟踪研究被引量：3
- 2007年
- 针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合。经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,获得较好的跟踪控制效果。
- 张远深徐正华张文涛董仲斌
- 关键词：摆动气缸
- 基于磁流变阻尼器作用直线气缸位置控制研究
- 2008年
- 为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡,系统动态性能不很理想的状况,在系统中加入磁流变阻尼器。利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点,对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法。在离目标位置距离较大时,使磁流变可控阻尼处于低阻尼态,快速接近目标,以实现快速性的要求;在离目标的距离小于等于某设定值时,将磁流变可控阻尼器励磁电流接通,为系统加入适当阻尼,提高动态性能。
- 张远深赵娜张文涛刘明春曾志钢何再龙
- 关键词：比例压力阀磁流变阻尼器位置控制
- 模糊神经滑模控制在气动位置伺服系统中的应用被引量：3
- 2008年
- 针对不确定的气动位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于神经网络的模糊滑模控制策略。该控制器用于控制气动伺服关节机器人,仿真结果表明该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且具有良好的跟踪性能。
- 张远深张文涛徐正华董宗彬
- 关键词：不确定性智能控制滑模控制
- 数字阀在压力控制装置中的应用
- 2008年
- 在分析数字阀的控制的基础上,介绍了数字阀的基本结构和步进电机的选择,并将数字阀应用在压力控制装置中,通过实际的现场调试取得了良好的效果。
- 张远深董宗彬李慧燕张文涛徐正华
- 关键词：步进电机数字阀压力控制装置
