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董仲斌

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：兰州理工大学流体动力与控制学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇摆动气缸

机构

  • 1篇兰州理工大学

作者

  • 1篇张文涛
  • 1篇徐正华
  • 1篇张远深
  • 1篇董仲斌

传媒

  • 1篇液压气动与密...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于灰色PID的摆动气缸伺服系统位置跟踪研究被引量：3
2007年
针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合。经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,获得较好的跟踪控制效果。
张远深徐正华张文涛董仲斌
关键词：摆动气缸
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