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董文明

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇柔性翼
  • 3篇无人机
  • 3篇发射筒
  • 3篇仿真
  • 3篇闭锁
  • 3篇闭锁机构
  • 3篇闭锁装置
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件在回路
  • 2篇软件仿真
  • 2篇实时仿真
  • 2篇筒式
  • 2篇自动驾驶仪
  • 2篇模拟计算机
  • 2篇回路
  • 2篇计算机
  • 2篇驾驶仪
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式协同
  • 1篇航迹

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇董文明
  • 5篇王正杰
  • 3篇于扬
  • 2篇周峰

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
小型柔性翼无人机发射装置
一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使...
王正杰董文明于扬
文献传递
小型柔性翼飞行器巡航段飞行控制系统设计
本文针对实验室试制的小型柔性翼飞行器,设计了它的飞行控制系统,使其在巡航飞行阶段能够按航路点自主飞行。首先,本文对小型柔性翼飞行器进行了动力学建模。说明了柔性翼工程样机建模时使用刚性飞行器动力学模型的原因。样机的气动系数...
董文明
关键词：飞行器建模飞行控制航迹仿真
一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统
本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模...
王正杰周峰丛岳董文明曹昊哲
柔性翼无人机发射筒
一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使...
王正杰董文明于扬
文献传递
小型柔性翼无人机发射装置
一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使...
王正杰董文明于扬
文献传递
一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统
本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模...
王正杰周峰丛岳董文明曹昊哲
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