周峰
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 多自主体系统分布式一致性跟踪控制研究
- 最近几年,多自主体系统的分布式协同控制受到越来越多研究者的关注,它揭示了自然界中许多复杂系统的涌现性质,并且有着广泛的工程应用背景。在多自主体系统的分布式协同控制当中,一个关键的问题是一致性。为了实现一致,自主体之间需要...
- 周峰
- 关键词：多自主体系统协同控制一致性
- 文献传递
- 有色噪声条件下的快速传递对准研究
- 在捷联惯导系统传递对准过程中，陀螺和加速度计的漂移误差中包含有色噪声，通过对漂移误差进行建模，扩展到卡尔曼滤波器的状态方程中，进而提高传递对准的精度。仿真结果表明，在有色噪声条件下，加入了漂移误差模型的卡尔曼滤波器采用“...
- 周峰孟秀云
- 关键词：捷联惯导系统
- 文献传递
- 无人机无线数据传输系统
- 本实用新型属于数据传输技术领域，具体涉及无线数据传输技术领域。一种无人机无线数据传输系统，它包括：无线路由器、地面控制台计算机和一个或一个以上的无人机；所述一个或一个以上的无人机内安有串口转wifi模块，不同无人机的串口...
- 吴炎烜周峰王彦龙刘志军徐旻范宁军尹文龙
- 文献传递
- 机载武器捷联惯导系统传递对准仿真环境研究被引量：3
- 2009年
- 为了更加真实准确地研究机载武器的传递对准过程,设计了一个能够分别模拟主子惯导IMU输出,并包括杆臂效应补偿、机翼振动模型和IMU误差模型在内的用于传递对准研究的仿真环境。建立了滚转角辅助倾斜转弯下的姿态角速度模型,提出并建立了包括安装误差角在内的惯性器件误差模型。通过仿真表明,该仿真环境比较真实地反应了实际的飞行轨迹,既可以作为研究传递对准算法的工具,也为更进一步研究传递对准过程提供了平台基础。
- 周峰孟秀云
- 关键词：捷联惯导系统仿真环境
- 一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统
- 本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模...
- 王正杰周峰丛岳董文明曹昊哲
- 基于岭回归径向基神经网络的MIMU误差建模被引量：3
- 2010年
- 对MEMS(Micro Electro Mechanical systems微电子机械系统)IMU(Inertial Measurement Unit惯性测量单元)的随机漂移和误差进行建模和补偿是提高捷联惯导系统性能的主要方法之一。为了避免径向基(RBF)神经网络输出之间可能存在的复共线性,更加准确有效的对MIMU的输出误差建模,提出将岭回归径向基神经网络用于MIMU的误差建模中。通过与时间序列建模方法的仿真比较表明,在对MIMU误差补偿上所建立的岭回归RBF网络与四阶AR模型方法精度相当,比一阶AR模型精度高,而且无需对数据平稳性处理。
- 周峰孟秀云
- 关键词：MEMSIMU岭回归径向基神经网络误差补偿
- 捷联惯导系统动基座初始对准技术及其仿真研究
- 周峰
- 关键词：捷联惯导系统径向基神经网络
- 时间序列和径向基网络的MEMS IMU误差建模研究被引量：2
- 2009年
- 为了提高IMU精度，进一步提高惯性系统精度，采用时间序列理论中的AR模型对MEMS IMU的误差估计和补偿作了深入的研究，并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼滤波器比较了两种建模方法和补偿技术对位置误差的估计性能，试验结果表明：使用AR模型的卡尔曼滤波器估计误差比RBF神经网络小2～3个数量级而均方差和标准差差不多，验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得到的位置估计误差更小，使用更为灵活。
- 徐国强周峰孟秀云
- 关键词：MEMSIMUAR模型径向基神经网络卡尔曼滤波
- 基于自适应UKF算法的机载INS/GPS空中对准研究被引量：10
- 2010年
- 在空中对准失准角不满足小角度假设的条件下,推导了一种新的机载INS/GPS大失准角空中对准的误差模型。将基于极大似然估计的自适应估计器与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相结合,修改自适应滤波算法中自适应参数的表达式。提出将自适应UKF算法用于非线性误差模型的空中对准方案中。仿真表明,自适应UKF算法能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,失准角估计的精度好于UKF算法的精度。
- 周峰孟秀云
- 关键词：自适应估计无迹卡尔曼滤波
- 一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统
- 本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模...
- 王正杰周峰丛岳董文明曹昊哲
- 文献传递
