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孟秀云

作品数：90 被引量：228H指数：9
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇期刊文章
  • 19篇会议论文
  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 34篇兵器科学与技...
  • 31篇自动化与计算...
  • 26篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 24篇仿真
  • 17篇制导
  • 13篇飞行
  • 9篇导弹
  • 8篇控制器
  • 8篇驾驶仪
  • 8篇半实物
  • 8篇半实物仿真
  • 7篇弹道
  • 7篇导航
  • 7篇飞行器
  • 6篇制导律
  • 6篇自动驾驶仪
  • 6篇组合导航
  • 6篇系统仿真
  • 6篇仿真系统
  • 5篇自适应
  • 5篇无人机
  • 5篇滤波
  • 5篇捷联

机构

  • 90篇北京理工大学
  • 3篇公安部第一研...
  • 2篇北京航天自动...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇河北科技大学
  • 1篇西安现代控制...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京电子工程...
  • 1篇北京特种机电...

作者

  • 90篇孟秀云
  • 18篇刘藻珍
  • 10篇单家元
  • 9篇刘俊辉
  • 6篇周峰
  • 5篇郭百巍
  • 5篇林波
  • 5篇张永
  • 4篇贾庆忠
  • 4篇李钟武
  • 4篇魏华梁
  • 3篇王肇敏
  • 3篇邢琰
  • 3篇何昌见
  • 3篇刘永善
  • 3篇王佳楠
  • 3篇李辉
  • 3篇马力超
  • 3篇张永亮
  • 2篇刘敏

传媒

  • 15篇弹箭与制导学...
  • 8篇计算机仿真
  • 7篇系统工程与电...
  • 6篇北京理工大学...
  • 6篇系统仿真学报
  • 5篇飞行力学
  • 2篇航天控制
  • 2篇‘07全国仿...
  • 2篇'01全国仿...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇科技导报
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇兵工学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇河北科技大学...
  • 1篇弹道学报
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇探测与控制学...

年份

  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 10篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 6篇2011
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 5篇2007
  • 3篇2006
  • 7篇2005
  • 3篇2004
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真被引量：1
2005年
航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点。针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法。首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性。针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角。全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coord inated law for yaw channel is givenaftUsing。
林波孟秀云
关键词：倾斜转弯鲁棒控制混合灵敏度
基于hp自适应伪谱法的飞行器多阶段轨迹优化被引量：19
2017年
为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段轨迹优化模型.采用基于hp自适应伪谱法的Legendre-Gauss-Radau离散点,将该最优控制问题转换为多阶段非线性规划问题,求解得到最大飞行距离轨迹.为解决多阶段轨迹优化算法难以确定位置自由的阶段切换点的问题,基于动态规划的思想,设计了新的多阶段轨迹优化策略.改进后的优化策略在得到了多阶段全局近似最优解结果的同时,减少了原优化算法的计算量.仿真结果表明,改进的hp自适应伪谱法能有效解决多阶段助推-滑翔飞行器轨迹优化问题,优化结果优于最大升阻比滑翔飞行轨迹.
邱文杰孟秀云
关键词：最优控制
时间序列和径向基网络的MEMS IMU误差建模研究被引量：2
2009年
为了提高IMU精度，进一步提高惯性系统精度，采用时间序列理论中的AR模型对MEMS IMU的误差估计和补偿作了深入的研究，并与径向基神经网络建模方法分析比较。通过卡尔曼滤波器比较了两种建模方法和补偿技术对位置误差的估计性能，试验结果表明：使用AR模型的卡尔曼滤波器估计误差比RBF神经网络小2～3个数量级而均方差和标准差差不多，验证了使用AR模型的卡尔曼滤波器得到的位置估计误差更小，使用更为灵活。
徐国强周峰孟秀云
关键词：MEMSIMUAR模型径向基神经网络卡尔曼滤波
分布仿真的建模与验模研究被引量：8
2001年
分布仿真技术正在成为影响国防事业发展的关键技术之一。仿真技术将应用于对武器装备的全寿命、全系统、全方位管理 ,建模与仿真的对象将是复杂的大系统。因此 ,建模与仿真必须满足高层体系结构HLA及任务空间概念模型CMMS ,它是建立仿真的一致性与权威性表达的基础 。
孟秀云邢琰
关键词：动力学模型系统仿真
网状天线反射器动力学建模及模态分析
种网状天线的前索网面进行动力学建模,以便于网状天线振动控制器的设计.首先,使用力密度法得到了天线的前索网面的几何张力分布,在此基础上,使用有限元方法建立了前索网面的节点坐标表示的二阶动力学方程;然后,将该二阶动力学模型转...
刘洋张卫忠孟秀云
关键词：反射器动力学建模模态分析
制导航弹半实物仿真系统误差分析与建模
制导航空炸弹半实物仿真系统,作为一个用于特定研究目的的试验和测试系统,存在着各种各样的误差因素。深入研究和分析系统中内在和外在的误差因素及其联系,建立各仿真设备的误差模型,是进行制导系统半实物仿真研究过程中的至关重要的一...
孟秀云刘藻珍王肇敏魏华梁
文献传递
基于神经网络与自适应控制的自动驾驶仪设计被引量：1
2005年
针对弹体作为制导系统控制对象的时变非线性特点,应用间接神经网络模型参考自适应控制理论,采用两个BP网络设计了导弹自动驾驶仪,其中一个用来对系统动态特性进行辨识,并利用辨识得到的信息,采用控制网络对系统进行控制。对所设计的自动驾驶仪进行了系统仿真,结果表明,被控弹体很好的跟踪了参考模型的输出。
石小亮孟秀云
关键词：人工神经网络
改进概率关联算法在组合导航系统中的应用研究
2012年
针对组合导航系统中子系统提供的量测信息相互之间关联性不足的问题,在组合导航系统中引入改进概率关联算法,通过改进的概率关联算法将这些导航信息按一定关系联系起来并进行融合计算。首先通过推导短时间概率关联算法求解惯性导航系统(INS)得到信息的可信概率,并引入掩模算子对全球定位系统(GPS)信息进行精度判断;然后,推导出长时间概率关联算法对组合导航系统信息进行融合;最后,建立修正算法并利用长时间概率关联算法得到的信息对惯性导航系统进行误差修正。仿真结果表明,这一改进的概率关联算法可以有效判断GPS信息精度并提高组合导航系统的导航精度。
张恒浩孟秀云刘藻珍
关键词：组合导航惯性导航系统全球定位系统
谐波雷达导引头目标信息估计算法被引量：2
2015年
针对谐波雷达导引头在攻击谐波散射目标时谐波弹道系数噪声过高的问题,提出了谐波雷达导引头目标信息估计算法。该算法使用卡尔曼滤波器信息估计的方法进行降噪。根据目标的运动轨迹推导了目标谐波弹道系数模型,就目标的二次谐波和三次谐波进行谐波弹道系数仿真,并将卡尔曼滤波器与传统维纳滤波器进行滤波结果对比验证,仿真验证表明卡尔曼滤波器具有更好的谐波噪声抑制效果,由此说明了谐波雷达导引头在目标信息估计领域的实用性。
何昌见孟秀云何湘
关键词：维纳滤波器
基于改进ARA^(*)算法的无人机在线航迹规划被引量：7
2021年
针对无人机三维在线航迹规划对算法速率、航迹最优性的需求,提出了基于改进ARA^(*)算法的无人机在线航迹规划方法。首先,建立无人机三维航迹规划的数学模型;然后,提出了节点空间约简策略、局部启发项策略以提高算法收敛速率,并针对复杂规划环境提出了启发因子自适应递减策略。仿真结果表明,所提算法能够快速、稳定地生成首条可行航迹,并在剩余时间内不断提高航迹质量,可应用于不同类型的在线规划任务,动态地适应规划时间与航迹最优性的要求。
陈都孟秀云
关键词：无人机动态环境
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