衡浩
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 复杂交通场景中基于路面提取的行人检测研究
- 进入21世纪以来，交通事故已经成为一个严重的社会问题，行人作为道路交通的主要参与者，也是交通事故中最直接的受害者，他们的生命财产安全因交通事故而蒙受了巨大损失。因此，以减少交通事故数量、保护行人生命财产安全为目地的高级辅...
- 衡浩
- 关键词：行人检测梯度方向直方图支持向量机
- 文献传递
- 复杂动态场景下基于道路平面提取的行人检测被引量：2
- 2013年
- 研究交通安全调度优化问题,提高交通安全的高级辅助驾驶系统中的行人保护技术,是近年来热门的研究方向。其中,最严峻的挑战是建立可靠的车载行人检测系统。与普通静态图像的行人检测相比,复杂动态场景下车载视频中的行人检测面临实时性要求高、光照条件复杂等难点。针对上述问题,提出结合HOG行人检测方法和道路平面提取技术,将目标搜索范围限定在道路平面区域。实验结果表明,改进方法在降低虚警数量和提高检测速度的同时,显著提高了对小目标行人的检测效率。
- 衡浩熊惠霖
- 关键词：行人检测梯度方向直方图
- 复杂动态场景下基于道路平面提取的行人检测
- 研究交通安全调度优化问题，提高交通安全的高级辅助驾驶系统中的行人保护技术，是近年来热门的研究方向。其中，最严峻的挑战是建立可靠的车载行人检测系统。与普通静态图像的行人检测相比，复杂动态场景下车载视频中的行人检测面临实时性...
- 衡浩熊惠霖
- 关键词：行人检测梯度方向直方图
- 交通场景中基于路面提取的行人检测方法
- 本发明提供一种模式识别技术领域的交通场景中基于路面提取的行人检测方法，包括以下步骤：第一步，离线计算相机内参——光照不变角度；第二步：在光照不变空间中检测路面；第三步：基于路面提取感兴趣窗口，并对感兴趣窗口进行尺度缩放；...
- 衡浩熊惠霖
- 文献传递
- 智能辅助驾驶系统中的行人检测方法
- 2012年
- 大多数车载行人方案是基于特征选择和机器学习的,但大量特征的计算使实时性大幅降低。为将待检测窗口限制在最小的范围内,提出一种改进的基于立体视觉的摄像机角度估计自适应图像采样方法,利用基于类Haar特征和RealAdaBoost学习方法的分类器进行实现,在户外移动平台上对处于复杂动态背景中的行人目标进行检测。结果表明,与其他方法相比,该方法在保证检测效果的同时,计算时间仅为自适应路面拟合方法的13%。
- 梁志刚衡浩
- 关键词：驾驶系统行人检测类HAAR特征REAL
