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梁志刚

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行人
  • 1篇行人检测
  • 1篇行人检测方法
  • 1篇类HAAR特...
  • 1篇驾驶
  • 1篇驾驶系统
  • 1篇REAL
  • 1篇ADABOO...

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇衡浩
  • 1篇梁志刚

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能辅助驾驶系统中的行人检测方法
2012年
大多数车载行人方案是基于特征选择和机器学习的,但大量特征的计算使实时性大幅降低。为将待检测窗口限制在最小的范围内,提出一种改进的基于立体视觉的摄像机角度估计自适应图像采样方法,利用基于类Haar特征和RealAdaBoost学习方法的分类器进行实现,在户外移动平台上对处于复杂动态背景中的行人目标进行检测。结果表明,与其他方法相比,该方法在保证检测效果的同时,计算时间仅为自适应路面拟合方法的13%。
梁志刚衡浩
关键词：驾驶系统行人检测类HAAR特征REAL
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共1页<1>
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