谢晓竹
- 作品数：32 被引量：86H指数：4
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程电子电信更多>>
- 基于改进人工蜂群算法的图像分割方法
- 本发明公开了基于改进人工蜂群算法的图像分割方法，包括：输入待分割图像；设置参数并完成可行解矩阵初始化；构造新解并记录较优的解信息；观察蜂选择蜜源；根据limit的值判断是否舍弃某解；替换最差解；更新全局最优解；判断是否结...
- 谢晓竹徐雅薇周志强傅博凡何成
- 文献传递
- 基于RBF神经网络的军用机器人自适应反演鲁棒控制
- 针对军用机器人机械臂的参数不确定性且存在未知扰动,设计了基于径向基函数（RBF）神经网络的自适应反演鲁棒控制器。用自适应反演控制的思想设计具有待定系数的控制器表达式,用RBF神经网络自适应调节控制器的参数。仿真结果表明该...
- 谢晓竹侯冰崔伟宁余立新
- 关键词：径向基函数神经网络反演控制
- 文献传递
- 一种力的动态测试和仿真被引量：3
- 2002年
- 介绍一种新研制成功的阶跃力测试装置,并提出了一种新的力仿真测试法。该装置具有两路测试信号输出,其中一路产生力值和波形已知的无质量仿真力;另一路是将无质量仿真力加到有质量的测试系统,输出动态力的曲线。根据系统响应,建立测试系统的动态数学模型,设计系统的动态数字补偿滤波器,用计算机软件对测试系统的动态参数进行补偿,实验结果表明,动态力的测试误差小于1%,该方法可推广用于科学试验和工程应用中。
- 谢晓竹侯钦梅傅军
- 关键词：仿真数学模型
- 网络教学在本科教育中的应用探讨
- 2002年
- 主要探讨了本科教育阶段网络教学的学习方式,网络教学的实现过程,提出了在现行本科教育阶段必须采用网络教学与传统教育有机结合的方式.
- 谢晓竹
- 关键词：网络教学
- 多传感器图像融合方法及应用综述被引量：13
- 2015年
- 概述了多传感器图像融合的基本概念,总结了基于像素级和特征级图像融合的常用方法及发展,在对融合方法进行分类的基础上,详细列举了融合算法的特点。并简要归纳融合图像的质量评价标准,介绍了近几年国内外研究的最新进展。
- 徐雅薇谢晓竹
- 关键词：多传感器图像融合图像融合质量评价
- 定量反馈理论和神经网络的融合控制与仿真被引量：3
- 2009年
- 针对自旋导弹的不确定性和强非线性,提出了将定量反馈理论QFT与神经网络控制相融合的控制器的设计算法。采用基于神经网络的PID控制算法,获得初始控制器,克服QFT初始控制器设计的盲目性,然后采用QFT设计对系统进行调整。综合考虑了对象的不确定性范围和对系统性能指标的要求,实现了自旋导弹俯仰通道鲁棒控制器的设计,并对该自旋导弹控制系统的模型进行非线性仿真。仿真结果表明,与基本QFT控制器相比,所设计的系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,可以用于同类具有大的不确定和强非线性控制系统的设计。
- 谢晓竹刘藻珍刘敏
- 关键词：定量反馈理论神经网络鲁棒性
- 基于IP的小型船舶监控系统的设计和实现被引量：4
- 2003年
- 运用IP控制技术,将单片机与网络芯片结合在一起,通过TCP/IP协议,构成一个基于网络的分布式数据采集系统,并将音频、视频、雷达、GPS等信号完全数字化后,通过TCP/IP协议在网络上传输,实现了一个高速、稳定、灵活、扩展性强的船舶监控系统。
- 谢晓竹傅军
- 关键词：IP技术单片机网络船舶监控
- 炮射导弹控制系统的多目标二级优化设计
- 2008年
- 建立了炮射导弹多目标二级优化模型,提出了多目标二级混合遗传优化算法.对第一级多目标函数引入Lagrange乘子向量作为协调变量,采用两级递阶协调法实现多目标的第一级优化;针对遗传算法局部优化性能较差的缺点,将遗传算法与模式搜索法相结合,采用改进的遗传算法实现了多目标的第二级优化.仿真结果表明,所提出的多目标二级混合遗传优化算法收敛速度快,所设计的控制系统性能优于基于权重系数变换法的遗传算法的效果.
- 谢晓竹刘藻珍
- 力的动态测试和仿真
- 本文介绍一种新研制成功的正阶跃力测试装置,并提出了一种新的力仿真测试法.该装置具有两路测试信号输出,其中一路是利用空气炮原理,产生力值和波形已知的无质量仿真力;另一种是将无质量仿真力加到有质量的测试系统,输出动态力的曲线...
- 谢晓竹
- 关键词：数学模型
- 文献传递
- 用于机器人的控制系统
- 本实用新型公开了一种用于机器人的控制系统，其包括内置计算机、第一单片机、第二单片机、前摄像头、后摄像头和麦克；所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块；所述内置计算机连接所述第一单片机；所述第一单片机连接于所述第二单片机...
- 谢晓竹傅博凡张国辉
- 文献传递
