罗智林
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 机载布撒器复合制导系统的控制方法研究
- 罗智林
- 关键词：机载布撒器能量法两步法
- 带进入角约束的组合导引律研究被引量：3
- 2010年
- 针对机载布撒器存在发射扇面角和进入角约束的问题,利用圆弧弹道的光滑特性,将追踪法和CNG导引律组合进行设计,在发射扇面角满足适当条件下,提出一种最大需用过载可控,并且几乎不随发射和进入条件而改变的组合导引律。仿真结果表明,该组合导引律能够有效地降低布撒器飞行弹道的最大需用过载,增强布撒器对各种发射条件和进入条件的适应能力。
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- 关键词：机载布撒器CNG
- 机载布撒器并联复合控制过载指令分配研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高机载布撒器的侧向机动能力,采用侧滑转弯+倾斜转弯的并联复合控制方式。针对并联复合控制,分析了侧向系统的耦合特性,利用自适应遗传算法和模式搜索算法组成混合优化算法对过载指令分配进行优化。仿真结果表明,混合优化算法能隐形地处理并联复合控制时侧向系统之间的耦合,在侧滑角和滚转角的约束下,合理地分配需用过载,提高布撒器的侧向机动能力。
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- 关键词：自适应遗传算法
- 基于能量法的机载布撒器纵向弹道风干扰补偿被引量：1
- 2010年
- 为了修正风干扰引起的布撒器纵向弹道偏差,在分析了准定常风对布撒器纵向弹道影响的基础上,提出了一种基于能量法和弹目视线角的风干扰补偿方法,研究了该补偿方法所能承受的风干扰的极限.仿真结果表明,基于能量法和弹目视线角的补偿方法能够有效地抑制风干扰对布撒器纵向弹道的影响,满足布撒器抛撒段开舱点精度和俯仰角要求.
- 罗智林刘藻珍谢晓竹
- 关键词：能量法
- 滑翔型机载布撒器侧向并联复合控制仿真研究被引量：1
- 2009年
- 滑翔型机载布撒器由于受到侧滑角和滚转角的约束,仅靠单一的侧滑或者倾斜转弯控制方式所提供的侧向可用过载有限。因此,采用STT+BTT并联复合设计布撒器的转弯控制方式,利用追踪法与CNG导引律设计了与复合转弯控制方式相协调的复合导引律。仿真结果表明,复合导引律能有效地调配需用过载,并能满足末端进入角约束和脱靶量要求。而复合控制则能够在角度约束下满足导引规律对过载的需求。
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- 关键词：机载布撒器CNG
- 机载布撒器抗饱和控制器设计
- 2009年
- 针对布撒器飞行控制系统鲁棒性能和饱和约束的要求,提出一种两步法的鲁棒抗饱和设计方法。首先,忽略舵系统饱和约束,利用H∞混合灵敏度方法设计布撒器的鲁棒控制器。第二步,利用RG思想,通过引入一路控制量监测回路,避免当指令较大时,出现舵饱和现象。仿真试验表明,H∞混合灵敏度方法能够适应参数的变化和抑制干扰的影响,引入RG回路之后,系统能够对舵偏角进行有效的监测,对指令进行限制,避免舵偏角产生饱和。
- 罗智林刘藻珍孟秀云
- 关键词：机载布撒器H∞混合灵敏度
