谭文倩
- 作品数：26 被引量：40H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 组合动力高超声速飞机飞行任务剖面设计方法被引量：1
- 2022年
- 组合动力高超声速飞机具有飞行范围大及多动力模态的特点,其飞行任务剖面设计所考虑的要素不同于Ma<2的飞机。针对组合动力高超声速飞机的飞行特点,提炼飞行任务剖面的设计要素;建立多任务段的性能指标,结合多动力模态特点,设计基本任务剖面。在此基础上,建立满足飞行性能要求的参考气动/动力匹配模型,进而提出组合动力高超声速飞机的飞行任务剖面设计方法。结合SR-72气动数据构建飞机参考构型,并据此分析其气动/动力匹配关系。所提方法能够满足组合动力高超声速飞机总体设计的性能、气动和动力的递进设计需求。
- 谭文倩孙立国王衍洋魏金鹏党维高
- 关键词：高超声速飞机飞行任务剖面
- 基于模糊PID和增量型反步法的扑翼机控制方法、装置
- 本发明实施例提供一种基于模糊PID和增量型反步法的扑翼机控制方法，方法包括内环纵向姿态控制器设计和外环高度控制器设计。第一步，获取扑翼机姿态回路以及角速率回路，基于增量型反步法和控制分配确定扑翼机的内环纵向姿态控制律，产...
- 孙立国邓毅彭程谭文倩刘晓雨
- 飞机力提示智能侧杆控制器设计方法被引量：4
- 2021年
- 与传统侧杆控制器的作用不同,带力提示的智能侧杆控制器的附加功能是减缓和预防飞机在故障或边界状态下的人机不良耦合,以提高飞行安全性。飞机在故障或边界状态下,具有明显的飞行动力学特性突变的特点,飞机动力学特性突变会引起驾驶员操纵策略的变化。针对这些特点,研究其侧杆控制器设计的理论方法。通过分析飞机动力学特性突变引起的系统时变非线性及其在力提示下的驾驶员行为特点,建立了智能侧杆引导的人机系统模型。在此基础上,基于时变系统的频谱分析和人机系统的品质评价准则,提出了带力提示的智能侧杆控制器设计方法,并给出了详细的设计步骤。通过对飞机故障状态下的仿真,解释了力提示智能侧杆控制器减缓人机不良耦合的机理。仿真结果表明智能侧杆控制器在提高驾驶员控制精度的同时,减缓了人机不良耦合的趋势,从而验证了提出的设计方法的可行性和有效性。
- 许舒婷谭文倩屈香菊
- 关键词：飞行安全人机系统
- 一种考虑迎角约束的组合动力飞机增量反步飞行控制方法
- 本发明公开了一种考虑迎角约束的组合动力飞机增量反步飞行控制方法，其包括以下步骤：分别构建高度控制器、航迹倾角控制器、迎角控制器、俯仰角速度控制器和迎角约束补偿控制器；依次通过高度控制器、航迹倾角控制器、迎角控制器和俯仰角...
- 孙立国谭文倩邓毅王衍洋党维高郑昕祎
- 面向控制的仿鸽扑翼机纵向动力学建模与分析
- 2022年
- 鸽子飞行时常采用变频率和变振幅模式来操控翅膀扑动与扭转以达到高效飞行的目的。为了给研究扑翼机控制和分配算法提供通用的设计验证平台,建立包含3个控制输入自由度的仿鸽扑翼机动力学模型,并开展开闭环模型有效性验证。考虑机翼运动惯性力和力矩,基于Kane方程建立仿鸽扑翼机的纵向多刚体非线性模型。选择升降舵偏转角、机翼扑动角振幅和机翼扭转角振幅作为控制输入,定义机翼定周期扑动的操纵机制,估算面向控制模型所需的气动导数和操纵导数,建立面向控制的仿鸽扑翼机线性时变周期系统模型。基于Floquet理论对线性时变周期系统模型进行动稳定性分析,结果与开环时域仿真一致。从闭环角度对模型有效性和适应性进行验证,仿真表明,所建模型能有效反映仿鸽扑翼机时变周期动力学特性,并能支撑控制分配方法的设计研究。
- 彭程孙立国王衍洋谭文倩肖峰
- 关键词：扑翼飞行器多刚体动力学动稳定性
- 飞机驾驶员与自动器共享控制系统的原理与方法
- 2022年
- 飞机驾驶员与自动器的共享控制是人机功能分配中的重要内容,也是人机智能控制技术的新型发展方向。它需要对驾驶员与自动器进行合理的任务分配并科学地设计两者的功能共享。从人机共享系统的物理原理出发,分析驾驶员与自动器在感知、决策、执行3个层面各自的优势和能力。在此基础上,基于“共享控制体系结构(SCA)”,总结了“SCA-切换”“SCA-监管”和“SCA-联合”这3种典型的控制方法并给出了应用实例。
- 许舒婷谭文倩孙立国李嘉琳吴蔚
- 关键词：人机系统人工智能共享控制智能感知
- 一种高超飞机爬升轨迹群智能优化方法
- 本发明公开了一种高超飞机爬升轨迹群智能优化方法，其包括以下步骤：构建高超飞机爬升段动力学方程，获取高超飞机爬升段动力学方程中待优化参数；设计考虑多重约束和涡喷、亚燃冲压、超燃冲压三种动力模态切换马赫数的分级代价函数；通过...
- 孙立国邓毅谭文倩王有盛党维高
- 舰载机蒸汽弹射系统建模与仿真研究
- 阐明了蒸汽弹射装置应用的必要性。本文针对舰载机蒸汽弹射器的基本原理,综合考虑热力学模型、发射阀控制系统模型、舰载机动力学模型,在一定的假设条件下,建立了舰载机蒸汽弹射系统仿真模型。以C-13型弹射器和某型号飞机为例进行了...
- 陈雪琼谭文倩
- 关键词：弹射起飞
- 文献传递
- 高超声速飞行器发射段运动模态特征分析被引量：1
- 2013年
- 在发射段,吸气式高超声速飞行器和助推火箭构成了一个整体,其运动轨迹属机动轨迹,以此轨迹作为基准状态的运动模态受轨迹机动性的影响。以某吸气式高超声速飞行器和助推火箭组成的整体为研究对象,采用"系数冻结法",选取机动轨迹跃升段上一个典型的冻结点,建立了线性模型。通过计算分析,得出了飞行器在该点的模态特征,并揭示了轨迹参数和飞行器结构的不对称性对运动模态的影响机理。所得结论对高超声速飞行器的控制器设计和发射轨迹选择有重要意义。
- 田霖屈香菊谭文倩
- 关键词：高超声速模态分析
- 人机闭环飞行品质预测准则研究(英文)被引量：2
- 2010年
- 在飞机设计中,应用驾驶员数学模型预测飞机飞行品质是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一。为了研究人机闭环飞行品质预测准则,本文首先建立了具有40个飞机构型的飞行模拟实验数据库。利用该数据库中的实验数据,采用插值方法获得预测驾驶员操纵行为特性的数学模型,由此计算得到了描述人机系统闭环特性的指标。文中分析了Neal-Smith准则和MAI准则的特点,通过研究闭环特性指标与实际驾驶员飞行品质评价结果的关系,对MAI准则边界进行了修正,建立了改进的人机系统飞行品质预测准则。最后,利用改进准则进行飞行品质预测,结果表明,改进后的准则能够比较准确的预测飞机飞行品质。
- 谭文倩A.V.Efremov屈香菊
- 关键词：试验飞机闭环试验飞行品质数学模型
