赵大旭
- 作品数：71 被引量：155H指数：7
- 供职机构：浙江农林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
- 基于机器视觉的珍珠颜色特征提取与识别被引量：3
- 2019年
- 为了提高珍珠颜色分类的准确率,拟设计半球型珍珠图像获取装置,并提出基于Lab[L表示亮度(luminosity),a表示从洋红色至绿色的范围(+127,-128),b表示从黄色至蓝色的范围(+127,-128)]颜色空间的GA-SVM(基于遗传算法寻优的支持向量机)的珍珠颜色识别方法。结果表明,设计的图像获取装置能够有效地避免珍珠反光,获取了颜色信息较全面的珍珠图像;提出了适用于珍珠图像分割的全局自动阈值与K-means相结合的分割方法。根据GB/T187812008《珍珠分级》进行珍珠颜色的分类,通过不同颜色特征值以及不同分类器的对比试验结果表明,使用Lab颜色空间三通道均值作为GA-SVM的分类训练特征值,准确率最高,交叉验证准确率达到9842%以上,测试分类准确率为100.00%。
- 叶佳英邓飞王佩欣赵大旭王毓综寿国忠
- 关键词：机器视觉
- 一种通用大田行走机器人平台
- 本发明公开了一种通用大田行走机器人平台，涉及农业机械技术领域。该通用大田行走机器人平台，包括车轮挡板，所述车轮挡板的上表面通过避震器与安装座的底部固定连接，所述安装座的左侧固定安装有双目摄像机，双目摄像机的左侧固定安装有...
- 赵大旭寿国忠顾玉琦王佩欣黎淑芬黄哲轩
- 基于IMU的飞行员操纵舒适性评价研究被引量：1
- 2020年
- 针对目前飞行员操纵舒适性难以定量描述的问题,构建飞行员上肢6自由度模型,利用惯性测量单元(IMU)测量飞行员动态操纵过程中的姿势数据,求取位移、速度、加速度,结合生物力学参数,采用旋量形式的Kane方程求出关节力矩,建立了飞行员的操纵舒适性定量评价模型。模拟典型的武器发射作战任务,在4种控制装置的布局设计方案中,平均舒适性得分为0. 461、0. 554、0. 466、0. 539,方案2的操纵舒适性水平最高,证明了模型和方法的可行性。为驾驶舱的优化布局和操纵工效的评估提供参考依据。
- 杨秀芳杨秀芳孙有朝赵大旭刘璐
- 关键词：飞行员操纵舒适性关节力矩KANE方程
- 介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现
- 随着生物工程、微电子机械技术（MEMS）的发展和微系统加工技术的成熟,用于介入诊疗手术的介入诊疗机器人,已经成为国内外研究的热点问题。人体管腔是个复杂的管道系统,不仅几何形状复杂,而且内部存在生物液流场。机器人在介入诊疗...
- 赵大旭
- 关键词：多体系统动力学试验分析
- 一种竹塑复合3D打印用丝材及其制作方法
- 本发明公开一种竹塑复合3D打印用丝材，外形呈卷丝状或直线状，通体呈棕黄色，表面不光滑，略显粗糙，平均密度1248k份/m<Sup>3</Sup>，邵氏硬度D84.62，弯曲模量2832MPa，弯曲强度44.46MPa，熔...
- 寿国忠赵大旭蔡羡刘丽娜王佩欣
- 文献传递
- 在轨空间机器人参数辨识研究被引量：12
- 2010年
- 文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人运动学符号模型;然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识;随后分析了机器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵孙宏丽朱剑英
- 关键词：机器人参数辨识运动学模型航天器
- 一类柔性宏刚性微空间机器人广义动力学高效率建模研究被引量：8
- 2010年
- 研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推。通过上述三种方式的递推过程建立了柔性宏刚性微空间机器人广义递推动力学模型,实现了高效率O(n)次的计算效率。最后通过软件仿真验证了本研究内容的正确性和高效性。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵王超群
- 一种喷流推进式管道机器人
- 本发明公开了一种喷流推进式管道机器人，机器人由机舱、机艏和转向模块三部分组成，其中机器人的机舱中安装有无线通讯模块、控制模块、电源模块、推进模块、检测模块、定位模块和制动模块；通过调节转向模块控制导向部分向岔道方向产生一...
- 赵大旭姚立健雷良育张人华李飞飞
- 文献传递
- 仿生蠕动型机器人动力学分析与仿真
- 2010年
- 为提高蠕动型机器人的适应性和行走效率,根据腹足动物蠕动原理,设计了一种可应用于人体大动脉血管介入诊疗的新型蠕动式机器人,该机器人的摩擦力控制模块使固定相与移动相的体节单元与管壁之间具有不同的摩擦系数,从而提高了蠕动效率,使机器人运动更平稳,承载能力更强。描述了机器人的结构与行走原理,分析了机器人在大动脉流场环境中的受力,利用空间算子代数方法,建立了机器人动力学模型,通过试验验证了机器人行走原理,在此基础上进一步进行了任务仿真,测试了机器人在不同环境中的动力学性能。样机试验和仿真的结果表明这种仿腹足动物蠕动式机器人达到了预期目的,而建模和仿真的方法对于其他类型蠕动式机器人也具有借鉴意义。
- 赵大旭陈柏吴洪涛桑贤臣钱爽
- 关键词：仿真
- 基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人
- 一种基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人，属于医用微型机器人技术领域。它利用磁场控制功能材料在磁场作用下流变特性的变化效应，模拟腹足动物运动过程中的分泌液的作用。由芯体、磁场发生线圈、双层橡胶膜、以及磁场控制功能材料组成...
- 陈柏陈笋蒋素荣赵大旭
- 文献传递
