赵子健
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人辅助全膝关节置换手术系统的研究及其在临床前的应用
- 随着计算机科学的发展,计算机已经被广泛应用到人类生活的各个领域。毫无例外,计算机技术正在给医学领域带来革命性的发展,特别是机器人和复杂成像技术的出现更加剧了这一点。尤其是在骨外科领域,手术的精确程度与手术效果有着公认的对...
- 赵子健
- 关键词：计算机辅助骨科手术摄像机标定手眼标定视觉伺服
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- 机器人辅助全膝关节置换术中的股骨定位技术被引量：1
- 2005年
- 介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状。着重分析介绍了机器人辅助全膝关节置换术中关键的股骨定位技术,并通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析。实验证明,所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求。
- 赵子健吴晓娟刘允才
- 关键词：全膝关节置换术机器人系统
- 机器人辅助全膝关节置换手术系统及技术被引量：4
- 2006年
- 机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术。本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术,并着重分析了其中的股骨定位技术。通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验,证明了所构建的系统具有较高的精确度,完全符合手术的基本要求。
- 赵子健吴晓娟刘允才刘宏建
- 关键词：全膝关节置换术机器人系统伺服
- 一种新型计算机辅助全膝关节置换手术系统:华佗(WATO)被引量：6
- 2009年
- 目的评估计算机辅助骨科手术(CAOS)系统——华佗(WATO)系统的操作精度,并进行临床应用前的检测,为系统改进和临床使用提供实验依据。方法本研究包括假骨切割和尸体膝关节切割两部分,实验组使用WATO系统作为术前规划和股骨、胫骨的定位工具,根据定位过程中确定的参考力线,驱动机器人做精确的截骨;对照组由高年资关节外科医生使用常规手术工具进行截骨。截骨结束后比较测量力线和规划的理想下肢力线的偏角,并进行统计学分析。结果实验组使用WATO系统切割了200根假骨,平均偏角为0.98°±1.17°(0°～5.3°),对照组使用标准全膝关节置换工具切割了30根假骨,平均偏角为2.09°±1.96°(0.1°～7.1°)。两者平均偏角比较差异有统计学意义(P<0.01)。实验组使用WATO系统进行5具尸体膝关节的截骨,平均偏角为1.44°±0.52°(0.9°～2.3°),对照组使用标准全膝关节置换工具进行5具尸体膝关节的截骨,平均偏角为4.38°±2.72°(1.1°～7.9°)。两者平均偏角比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论WATO系统与传统全膝关节置换术相比具有良好的准确性和稳定性,有望在将来的临床使用中辅助关节外科医生实现更好的术后力线重建。
- 赵辉赵子健刘允才吴宇黎吴海山
- 关键词：计算机辅助骨科手术截骨力线
- 机器人辅助全膝关节置换系统中关键视觉定位技术的分析被引量：2
- 2008年
- 将机器人引入传统的全膝关节置换手术中,介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状、系统结构;着重分析了机器人辅助全膝关节置换术中关键的视觉定位技术,以及与之相关的标定技术;并通过在自己研制的WATO机器人辅助手术系统上的模拟误差分析实验证明了所分析关键技术具有较高的精确度,符合手术的基本要求。
- 赵子健刘允才吴晓娟刘宏建
- 关键词：全膝关节置换术机器人系统
