赵宗宝
- 作品数：9 被引量：31H指数：4
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 一种新的变步长LMS自适应算法及仿真被引量：8
- 2004年
- 对变步长自适应滤波算法进行了讨论,给出了一种新的变步长LMS自适应算法,这种新方法通过估计误差信号自相关及均方误差的时域平均来调节自适应算法的步长,具有较好的抗干扰性能,且收敛速度快,稳态误差小。将其应用于干扰机的自适应收发隔离系统中,计算机仿真结果与理论分析一致,表明了该算法具有一定的可行性和优越性。
- 冯存前张永顺赵宗宝
- 关键词：变步长LMS自适应算法仿真自适应滤波算法均方误差收敛速度稳态误差
- 基于微粒群算法的中制导弹道优化设计被引量：6
- 2015年
- 为使拦截武器有效拦截目标,将直接多重打靶算法与微粒群算法相结合,设计了一种基于微粒群算法的中制导弹道优化算法。该算法借鉴直接多重打靶算法基本思想,将状态空间与参数空间分别进行分解与分段,并在此基础上结合中制导末端条件构建性能指标函数,将弹道优化问题转化为多目标优化问题;基于对指标函数之间依赖性的分析,在求解过程中将多目标优化分解为参数层和指标层优化两部分,采用微粒群算法对其进行分层优化求解。仿真研究表明,该优化算法能够对弹道进行有效优化。
- 邵雷雷虎民张建新赵宗宝
- 关键词：弹道优化微粒群算法多目标优化
- 基于双层优化的非线性系统多模型建模方法被引量：1
- 2009年
- 针对非线性系统的建模问题,借鉴种群划分和递阶进化的思想,设计了一种基于双层优化的多模型建模方法。该方法将多模型建模问题转化为一个双层优化问题,在上层采用多个种群对多模型的区域进行优化划分,在下层采用多个个体微粒对各个局部模型的参数进行寻优,从而有效避免了多个参数同时优化带来的局部最优问题。最后,通过微粒群优化算法对其进行求解,并通过一个仿真算例验证了该建模方法的有效性。
- 邵雷雷虎民赵宗宝
- 关键词：双层优化微粒群算法
- 直接侧向力/气动力复合控制影响因素研究被引量：3
- 2015年
- 为分析直接侧向力/气动力复合控制中的影响因素对控制效果的影响,给出了复合控制拦截器的典型布局,建立了直接侧向力/气动力复合控制分配模型;采用自适应动态逆方法形成虚拟控制律实现拦截器姿态控制,并进行了仿真验证与分析。仿真结果表明,不同发动机总数、发动机开关机周期和推力大小等因素对最终控制效果有直接的影响,且发动机开关机周期与推力的共同作用对控制效果影响明显。
- 邵雷雷虎民赵宗宝陈星阳
- 关键词：直接侧向力气动力复合控制影响因素
- 一种基于非线性跟踪-微分器的角加速度估计方法被引量：4
- 2012年
- 针对仅能获取角度信息的角加速度估计问题,基于卡尔曼滤波和非线性跟踪-微分器设计了一种角加速度估计算法。该算法利用卡尔曼滤波得到角速度的估计值,并以此为基础采用非线性跟踪-微分器对角加速度进行估计,通过对卡尔曼滤波与跟踪-微分器角加速度估计进行合理融合获得最终的角加速度输出。仿真结果表明,所设计的估计方法能满足视线角加速度的估计精度要求,具有一定的工程应用价值。
- 邵雷赵锦赵宗宝李炯
- 关键词：卡尔曼滤波跟踪-微分器非线性
- 临近空间高超声速飞行器轨迹跟踪控制研究被引量：2
- 2015年
- 临近空间高超声速飞行器在大空域飞行过程中,呈现复杂的不稳定运动模态,对控制器设计提出了较高的要求.以一种通用临近空间高超声速飞行器纵向运动模型为研究对象,在分析运动模态随飞行空域变化的基础上,提出了一种基于轨迹线性化与反演控制相的轨迹跟踪控制方法.该方法以参考轨迹为基准,采用Jacobian线性化方法动态建立系统平衡状态,采用反演控制方法对跟踪误差进行修正,以实现对参考轨迹的精确跟踪,并通过Lyapunov方法分析了系统的稳定性.仿真结果表明,论文所设计的控制器在高超声速飞行器大范围飞行过程中具有良好的跟踪性能.
- 邵雷雷虎民赵宗宝
- 关键词：高超声速飞行器反演法
- 基于数据复用技术的变步长LMS自适应算法被引量：1
- 2004年
- 基于数据复用技术,讨论并给出了一种新的变数据复用率变步长LMS自适应算法。该算法在每一次权值迭代中多次使用当前的输入数据递归运算,而且数据复用的次数采用时变值,并采用功率归一化技术实现变步长因子。理论分析和计算机仿真均表明,该算法与传统的LMS算法相比具有良好的收敛性能,可以有效地应用于天线自适应收发隔离系统中。
- 冯存前张永顺赵宗宝
- 关键词：LMS自适应算法数据复用变步长LMS算法收发隔离
- 临近空间高超声速飞行器建模与控制研究进展被引量：4
- 2013年
- 临近空间飞行器的发展涉及国家安全与空间和平利用,是目前国际空间技术发展的焦点之一。本文介绍了高超声速飞行器的发展及其建模与飞行控制的研究现状和进展,分析了高超声速飞行器动力学特性、耦合特性以及各种不确定性问题,提出了高超声速飞行器建模与控制的解决思路,为相关研究提供借鉴与参考。
- 邵雷雷虎民赵宗宝李炯
- 关键词：高超声速飞行器飞行控制
- 一种基于滑动库的多模型在线建模方法被引量：2
- 2010年
- 针对未知边界的复杂非线性系统,提出一种基于滑动库的多模型在线建模方法.该方法首先结合滑动库思想,利用系统输入输出数据在线确定输入空间的边界,使其不需要准确知道系统输入空间的边界,减小了对先验信息的依赖性;然后,基于模糊划分的方法对输入数据在线聚类;最后,基于最小二乘法建立局部模型,并根据数据对局部模型的参数进行更新.仿真结果表明了该方法处理未知边界非线性系统在线建模问题的有效性.
- 邵雷雷虎民赵宗宝
- 关键词：非线性系统聚类
