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郑元世

作品数：13 被引量：6H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 4篇图像
  • 3篇控制方法
  • 3篇飞行
  • 2篇点匹配
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代学习
  • 2篇多传感器
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇视频
  • 2篇特征图像
  • 2篇领航
  • 2篇集群
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 2篇多智能体系
  • 2篇多智能体系统
  • 2篇仿射
  • 2篇飞行数据

机构

  • 13篇西安电子科技...
  • 1篇北京大学

作者

  • 13篇郑元世
  • 6篇刘健
  • 5篇王龙
  • 4篇王亚彬
  • 4篇刘鹏
  • 4篇张强
  • 2篇袁小青
  • 2篇陈月玲
  • 1篇黄进
  • 1篇宋立伟
  • 1篇周金柱
  • 1篇李鹏
  • 1篇李娜
  • 1篇唐兵
  • 1篇马婧瑛

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多尺度分形函数的反射面天线面板建模方法
本发明公开了一种基于多尺度分形函数的反射面天线面板建模方法，其特征在于，包括以下步骤：制作样板；对样板面板的粗糙度进行测量；寻找样板上具有分形特性的尺度范围，确定样板的无标度区间；确定样板建模所使用分形函数的尺度、边界频...
李娜唐兵郑元世黄进李鹏周金柱宋立伟
文献传递
基于高阶奇异值分解的多传感器视频融合方法
本发明公开了一种基于高阶奇异值分解的多传感器视频融合方法，主要解决现有技术抑躁过程复杂和时空特征信息提取差的问题。其实现步骤为：分别输入两个已配准视频；利用三维surfacelet变换获得低通方向子带系数和带通方向子带系...
张强袁小青郑元世王亚彬王龙
文献传递
一种基于全输出反馈的车辆系统单调收敛迭代学习控制方法
本发明提出一种基于全输出反馈的车辆系统单调收敛迭代学习控制方法，包括：获取所述车辆系统的期望轨迹；获取所述车辆系统的控制增益；获取所述车辆系统在当前迭代中的位置，从而计算得到所述车辆系统在当前迭代下的跟踪误差；根据所述车...
刘健 尹超琛郑元世
一种基于最大共识算法的无人机控制方法
本发明提出一种基于最大共识算法的无人机控制方法，包括：设置无人机群的通信网络拓扑结构，并设置目标地点；所述各无人机获取自身到所述目标地点的初始时间状态估计；所述各无人机与其连接的所有无人机交换时间状态；所述各无人机通过最...
郑元世刘健尹超琛刘鹏卿万华
基于数据的变速固定翼无人机集群编队协调控制方法与装置
本发明公开了一种基于数据的变速固定翼无人机集群编队协调控制方法，该方法的步骤包括：通过无人机已有的飞行数据，搭建一个三层的人工神经网络来拟合无人机的控制输入数据和状态输出数据，最终完成固定翼无人机未知动力学的建模；采用领...
刘健刘鹏刘昌荣郑元世张袁斐卿万华
异质多智能体系统的分布式协调问题研究
由于多智能体系统在许多领域中的应用，比如：机器人系统的编队控制、无人机的协作控制、卫星群的姿态调整、传感器网络的目标跟踪等，多智能体系统的分布式协调问题在过去的十年里受到了包括应用数学、统计物理学、生物学、通信、系统与控...
郑元世
关键词：多智能体系统分布式协调一致性
多智能体系统的性能优化被引量：6
2015年
探讨多智能体系统的性能优化及相关问题.多智能体系统性能优化问题是指给定性能评价指标,设计分布式协议或者在某类分布式协议下优化通信拓扑的边权重或设计通信拓扑图,使系统以最优的性能完成既定任务.按性能指标的评价对象,可将多智能体系统性能优化问题分为基于系统整体性能的优化和基于个体性能的优化.文章首先针对系统整体性能优化问题,分别介绍了多智能体系统的快速一致性问题和综合最优控制问题;并基于线性二次型最优控制理论,得到领航者——跟随者多智能体系统达到一致的最优拓扑是星拓扑.其次,对个体性能优化问题,介绍了利用博弈论研究这一问题的相关成果;并基于零和博弈,得到存在两个竞争性领航者的多智能体系统最优拓扑的判别条件.最后,对这一领域的未来发展趋势做出了一些展望.
马婧瑛郑元世王龙
关键词：多智能体系统最优控制博弈
结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法
一种结合区域匹配和点匹配的大视角图像匹配方法。其步骤为：1、输入存在大视角变化的两幅图像；2、用MSER对图像进行区域检测，利用区域的均值和方差来拟合椭圆区域；3、将椭圆区域归一化成圆区域，用SIFT描述子对其进行描述；...
张强郑元世陈月玲王亚彬王龙
文献传递
基于数据的多定速固定翼无人机编队构型方法与装置
本发明针对系统动力学包含未知信息且巡航阶段速度大小不可调的固定翼无人机集群编队构型问题，提出了一种基于数据的多定速固定翼无人机编队构型方法，包括：利用历史飞行数据，构建固定翼无人机的标准动力学模型；为固定翼无人机集群设计...
郑元世张袁斐刘昌荣刘健卿万华刘鹏
基于高阶奇异值分解的多传感器视频融合方法
本发明公开了一种基于高阶奇异值分解的多传感器视频融合方法，主要解决现有技术抑躁过程复杂和时空特征信息提取差的问题。其实现步骤为：分别输入两个已配准视频；利用三维surfacelet变换获得低通方向子带系数和带通方向子带系...
张强袁小青郑元世王亚彬王龙
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