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郭绍刚
作品数:
85
被引量:40
H指数:4
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
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合作作者
王立
北京控制工程研究所
朱飞虎
北京控制工程研究所
郑岩
北京控制工程研究所
张运方
北京控制工程研究所
华宝成
北京控制工程研究所
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郭绍刚
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2011
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激光和太阳探测复合敏感器
本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器,属于空间通用平台设计领域;包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器;其中,入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构;顶层探测器放置在底层探测器的上表面;且顶层探测器与...
梁鹤
王立
周昊
左富昌
张金巍
孙建波
高长山
赵亚芹
武宏宇
郭绍刚
一种高分辨率混合固态成像激光雷达
一种高分辨率混合固态成像激光雷达,包括脉冲光纤激光器、准直器、衍射光栅、45°反射镜、快反镜、接收光学系统、单光子面阵探测器、单光子面阵探测器驱动电路、存储器、FPGA、快反镜驱动电路。脉冲激光光束经过衍射光栅后形成激光...
朱飞虎
王立
郭绍刚
郑岩
张运方
董超
王晓磊
赵宇
张东来
付有权
一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统
本发明一种基于光学微开关的激光雷达接收光学系统,包括成像光学组件、光学微开关、杂光反馈组件。其中成像光学组件将视场范围内的扫描点进行成像;光学微开关位于成像光学组件的焦点前方,其包含多个子开关,每个子开关都可独立开启及闭...
张运方
朱飞虎
张东来
郭绍刚
郑岩
王立
王晓磊
于凡
安娜
李硕
一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器
本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计,其包括6个反光标志,它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上;每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、...
赵春晖
郑岩
史广青
刘启海
华宝成
龚德铸
郭绍刚
刘鲁
一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法
本发明一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法,基于捕获及观测相机恒星惯性空间位置不变性,通过连续帧图像数据比对实现恒星目标和非恒星目标分离完成非恒星目标识别与跟踪。首先通过非合作目标与恒星判别阈值实现候选非合作目标队列建立,...
张春明
郭绍刚
郑然
吴云
刘达
顾营迎
一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法
一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法,将靶板放置于激光雷达前方,激光雷达基准镜置于激光雷达上方,高速相机放在激光雷达侧方,红光照明光源发出红色将靶板照亮。经纬仪系统对激光雷达基准镜进行准直建立激光雷达基准镜...
朱飞虎
王立
王晓磊
吴奋陟
张运方
郑岩
郭绍刚
华宝成
赵宇
张琳
田玉松
徐李佳
蒋媛媛
温雅楠
一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法,属于空间目标识别测量领域,包括如下步骤:(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计,选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道;(2)、在步骤(1)中所述的处理通道,对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛
王勇
郝慧
刘达
王立
郑永洁
郭绍刚
刘鲁
华宝成
石永强
刘鹏
一种基于标定场的激光雷达两步标定方法
本发明公开了一种基于标定场的激光雷达两步标定方法,包括步骤:建立标定场、定标、角度标定准备、经纬仪组网、激光雷达扫描、经纬仪测量、建立角度修正方程、计算角度修正系数、建立基线场、激光雷达测量、经纬仪测量、建立距离修正方程...
吴奋陟
王立
郭绍刚
朱飞虎
吴云
刘达
一种交会测量系统的光机定位测量方法
本发明公开了一种交会测量系统的光机定位测量方法,利用六个经纬仪,分别建立基准镜A坐标系O<Sub>ASM</Sub>X<Sub>ASM</Sub>Y<Sub>ASM</Sub>Z<Sub>ASM</Sub>、基准镜B坐标...
赵春晖
郭绍刚
王京海
钟俊
张丽华
王晓燕
一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法
本发明涉及一种高精度同步扫描光学系统装调精度评估方法,属于光学系统高精度装调领域。通过同步扫描镜的旋转,使得激光光源投射在屏上不同的位置,记录扫描镜处于不同角度位置时的探测器上像点的像面坐标;同时根据小孔成像原理将物方光...
吴云
华宝成
尹芳
贺盈波
祝浩
朱飞虎
郑岩
苏畅
郭绍刚
王立
何英姿
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