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郭联合
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
燕山大学机械工程学院
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发文基金:
秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题
河北省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
王帅
燕山大学机械工程学院
梁顺攀
燕山大学机械工程学院
侯雨雷
燕山大学机械工程学院
赵永生
燕山大学机械工程学院
段艳宾
燕山大学机械工程学院
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郭联合
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赵永生
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侯雨雷
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梁顺攀
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王帅
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1篇
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1篇
2012
1篇
2011
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6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究
被引量:4
2012年
基于6-PUS/UPS并联机构,首先建立含结构误差的运动学反解模型;使用遗传算法建立其标定模型,通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性;提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案;最后进行标定实验及误差补偿,提高了该并联机构的精度。
梁顺攀
郭联合
段艳宾
侯雨雷
王帅
赵永生
关键词:
并联机构
运动学标定
误差补偿
6PUS-UPS并联机床运动学标定与实验研究
并联机床的精度是影响其不能投入工业运行的关键因素所在,其误差主要源于机床杆件和铰链的制造、装配误差以及整机的配置误差,而且这些误差对整机的影响不是线性关系。运动学标定是提高并联机床加工精度的最经济而有效的手段。 ...
郭联合
关键词:
并联机床
运动学标定
垂直度误差
球杆仪
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