2024年8月23日
星期五
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
钱存海
作品数:
7
被引量:0
H指数:0
供职机构:
湖南大学
更多>>
合作作者
王耀南
湖南大学
余洪山
湖南大学
朱江
湖南大学
宁伟
湖南大学
邓霞
湖南大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
7篇
中文专利
主题
6篇
机器人
4篇
凝汽器
4篇
清洗机器人
2篇
导线
2篇
声纳传感器
2篇
作业机器人
2篇
未知环境
2篇
路径规划
2篇
路径规划方法
2篇
履带
2篇
履带行走机构
2篇
模糊控制
2篇
模糊控制方法
2篇
模拟人
2篇
控制方法
2篇
控制线路
2篇
回转
2篇
回转支承
2篇
机器人路径
2篇
机器人路径规...
机构
7篇
湖南大学
作者
7篇
朱江
7篇
余洪山
7篇
王耀南
7篇
钱存海
5篇
孙程鹏
5篇
胡淼
5篇
邓霞
5篇
宁伟
4篇
许海霞
3篇
聂鑫
2篇
刘理
2篇
唐智国
2篇
夏汉民
1篇
张辉
年份
3篇
2011
1篇
2010
3篇
2009
共
7
条 记 录,以下是 1-7
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法
本发明提供了一种水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法,该方法为一种未知环境下轨迹规划的自适应学习模糊控制方法。其特征在于模拟人的路径规划思维、避障思维、以及快速规划优先还是避障优先的智能决策思维,对应的提出三种不同的子...
王耀南
刘理
朱江
余洪山
钱存海
唐智国
文献传递
凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人,可用于大型清洗设备领域,包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构;喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上,喷枪上装有水下摄像机,喷枪通过连通软管与清洗介质源相连;清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南
朱江
宁伟
余洪山
孙程鹏
邓霞
许海霞
夏汉民
胡淼
钱存海
文献传递
凝汽器智能移动清洗机器人
本发明公开了一种凝汽器智能移动清洗机器人,可用于大型清洗设备领域,包括履带行走机构、清洗机构和电气控制机构;喷枪连接在清洗臂的喷枪旋转支架上,喷枪上装有水下摄像机,喷枪通过连通软管与清洗介质源相连;清洗臂通过驱动轴与清洗...
王耀南
朱江
宁伟
余洪山
孙程鹏
邓霞
许海霞
夏汉民
胡淼
钱存海
文献传递
一种高压水喷水装置
本实用新型提供了一种高压水喷水装置,其特征在于,包括导向槽板、支撑杆、喷枪、橡胶软管、进水管和导线轮,所述的支撑杆设置在导向槽板的一端,该支撑杆通过其内设的梯形螺杆与所述喷嘴相连接;所述的喷嘴上设有与该梯形螺杆配合的移动...
王耀南
朱江
孙程鹏
余洪山
邓霞
张辉
宁伟
钱存海
胡淼
聂鑫
文献传递
一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构,当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部,并具备对控制线路的收紧与放...
王耀南
朱江
余洪山
孙程鹏
许海霞
邓霞
宁伟
聂鑫
钱存海
胡淼
文献传递
水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法
本发明提供了一种水下清洗作业机器人未知环境路径规划方法,该方法为一种未知环境下轨迹规划的自适应学习模糊控制方法。其特征在于模拟人的路径规划思维、避障思维、以及快速规划优先还是避障优先的智能决策思维,对应的提出三种不同的子...
王耀南
刘理
朱江
余洪山
钱存海
唐智国
一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构
本发明提供了一种凝汽器智能移动清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构,当机械臂转动时避免机械臂末端执行机构的控制线、电源线与机械臂或机器人其他部分发生缠绕的机构。该防绞线装置设置于机器人的旋转关节部,并具备对控制线路的收紧与放...
王耀南
朱江
余洪山
孙程鹏
许海霞
邓霞
宁伟
聂鑫
钱存海
胡淼
文献传递
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张