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钱瑞明: 作品数：100 被引量：322H指数：10; 供职机构：东南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

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消元法在开链机器人运动学逆解中的应用被引量：1: 2006年; 用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效性。; 吴宏章钱瑞明; 关键词：运动学逆解吴消元法特征列

回转支承智能设计系统研究与开发被引量：4: 1999年; 分析回转支承的设计特点，提出建立以设计型专家系统为核心的回转支承智能设计系统的设计思想，给出了系统的总体结构、功能描述及各主要模块的设计分析，论述了其中的关键技术，如设计知识的表达与组织、有限元前后处理、参数化绘图等。用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋语言开发了ＳＲＢＩＤ软件，界面友好，操作方便，在工程实际中得到了应用。; 倪其民钱瑞明王水来阮雪榆; 关键词：回转支承智能设计专家系统参数化绘图

剑杆织机新型引纬机构的震动力完全平衡: 2005年; 针对一种由共轭凸轮机构、空间连杆机构和齿轮机构组合而成的新型剑杆织机引纬机构 ,通过有效分离 ,将其中的共轭凸轮作为两个盘形转子单独进行了平衡 ,其余构件整体上作为空间机构运用线性无关向量法一并进行了平衡 ,从而实现了整个机构的震动力完全平衡。; 毛延东钱瑞明; 关键词：引纬机构剑杆织机共轭凸轮机构齿轮机构空间连杆机构转子

一种带有自锁结构的滚珠丝杠: 本发明公开了一种带有自锁结构的滚珠丝杠，该滚珠丝杠包括轴承座、接近开关、圆螺母、锁合器、压簧、电磁铁、套筒、滑动销、丝杠螺母、丝杠轴，丝杠轴一端外侧带有花键结构，锁合器内侧开有与丝杠轴相匹配的花键槽，锁合器表面开有凹槽，...; 宋浩艺钱瑞明; 文献传递

机器人多指手及其抓取机制的研究进展被引量：8: 2007年; 对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势。归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题。; 刘庆运钱瑞明颜景平; 关键词：多指手样机力封闭

履带式救援机器人行走系统设计被引量：4: 2011年; 在分析典型灾难环境的基础上,采用模块化设计思想,提出了一种6自由度四摆臂履带式救援机器人行走系统总体方案和传动系统结构方案。该方案具有可迅速拆卸、方便携带和维修的优点,以及较好的越障性和机动性。基于救援机器人走廊调头和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人的主要结构参数。以上工作为新型救援机器人实物样机的研制及越障性能的测试奠定了基础。; 荣杰钱瑞明刘庆龙; 关键词：模块化设计传动方案设计

利用VC++开发无线数据采集软件被引量：1: 2002年; 本文提出了一种实用的无线数据采集方案,利用VC++编写上位机软件,Server和Client间利用Winsocket进行通信,Server和远程终端(RTU)之间利用 ActiveX控件中的MSComm通信,从而实现远程无线数据采集。; 梁晓云王群钱瑞明王群倪宏伟; 关键词：软件开发 ACTIVEX控件 VC++

可重构机器人运动学正逆解的算法研究被引量：8: 2006年; 基于指数积公式法,建立了与可重构机器人构型无关的正向运动学方程;将机器人整体运动学逆问题分解成若干子问题的组合,并通过对11种标准型子问题和指数积方程分解处理技巧的分析,得出了能快速方便地求解各种构型可重构机器人运动学逆解的通用方法。结合实例说明了上述方法的有效性。; 吕晓俊钱瑞明; 关键词：可重构机器人逆解子问题

Task Oriented Optimal Grasp Planning by Three Fingered Robot Hands被引量：1: 1998年; This paper presents a way for research on grasp planning of three fingered robot hands. According to the assortment of human hand grasping, two typical grasping poses for three finger grasps are summarized. The task requirements, the geometrical and physical features of the object and the information from the environment are synthesized. Grasp pose is deduced by task analysis, and the graspable plane is sought and determined. The process of grasp planning is finally carried out by determining three grasp points on the feasible grasp plane.; 钱瑞明颜景平; 关键词：GRASP PLAN

机械设计课程实践性教学体系的构建: 基于我校机械设计新课程的建设,以学生实践能力和创新能力的培养为目标,打破传统机械原理、机械设计两课程实践环节的界限,通过'专题研究'、'综合型大作业'、'实验课程'、'课程设计'、设计与制造'贯通实践'、'课外科技创新活...; 钱瑞明吴克坚; 关键词：机械设计实践教学法机械原理机械设计; 文献传递