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马建章

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇目标识别
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇复杂环境

机构

  • 2篇河北工业大学

作者

  • 2篇马建章
  • 1篇张建畅
  • 1篇丁承君

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人的目标识别与运动跟踪
机器人目标识别与跟踪是实时图像处理、机器人运动学、控制理论、计算机技术以及实时计算等领域的融合，是计算机视觉研究前沿的一个重要分支。 本文在总结现有无标定机器人视觉伺服研究的基础上，建立了固定目标的视觉定位与运...
马建章
关键词：移动机器人目标识别图像处理
文献传递
复杂环境下基于机器人视觉的目标识别被引量：1
2008年
为了从复杂的环境中对目标物体进行识别,选取颜色特征和几何形状特征作为识别目标物体的依据,将两者结合成有意义的图像特征,采用膨胀腐蚀、中值滤波、圆形识别、质心标定等方法,实现了目标物体的识别,它是下一步机器人手眼系统进行目标跟踪的基础。
张建畅马建章丁承君
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