马志杰
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 无线高精度角位置跟随监控系统研究被引量：2
- 2013年
- 为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。
- 孙红吴钱忠尹鹏鸿马志杰蒋辰飞严锦洲
- 关键词：陀螺仪无线传输复合控制误差分析伺服电机
- 带斜坡补偿的BOOST变换器
- 2013年
- 本文根据UC3842芯片输出脉冲脉宽可调的特性,结合Boost拓扑结构以及斜坡补偿的基本原理,设计出具有良好输出特性的升压Boost变换器。
- 尹鹏鸿马志杰尹鹏腾
- 关键词：BOOST变换器斜坡补偿UC3842
