蒋辰飞
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 无线高精度角位置跟随监控系统研究被引量：2
- 2013年
- 为弥补当前位置跟踪系统控制精度不高和有线数据传输的不便,设计了一种高精度无线角位置跟随控制系统。采用多量程高精度L3G4200DH三轴陀螺仪作为角位置传感器,通过2.4G NRF24L01无线射频收发芯片实现数据传输,以ARM Cortex-M3作为微控制器,使用模糊PID全闭环控制算法对伺服电机进行控制,并且加超前校正和前馈环节,改善角度输入响应滞后,从而减小系统的跟随误差。同时采用无线视频模块实时监控伺服电机状态。通过仿真和实验证明,伺服系统在精度和实时性上有了很大提高,动态跟随精度达到了10-3,具有较好的跟随特性,同时无线数据传输方式将给远程控制和特殊作业环境带来极大的便捷。
- 孙红吴钱忠尹鹏鸿马志杰蒋辰飞严锦洲
- 关键词：陀螺仪无线传输复合控制误差分析伺服电机
- 基于ARM和计算机视觉的餐厅快速结算系统设计被引量：5
- 2013年
- 设计了一种餐厅快速结算系统。通过三星S3C6410硬件平台,采用中星微Z310c摄像头获取餐盘图像,根据边角检测颜色检测,获得感兴趣区域内餐盘信息,与内存数据价格比对,得到结算价格。另一方面,通过以太网传输价格信息至数据中心和读写卡设备,完成一次结算。系统结算快捷,具有多路信号输入等功能,有较强实践意义。
- 刘子龙胡少凯蒋辰飞韩光鲜
- 关键词：嵌入式S3C6410计算机视觉
- 智能辅助驾驶系统中嘴部定位方法
- 2013年
- 针对智能辅助驾驶系统中嘴部跟踪定位需要满足实时性、准确性等问题,本文提出一种追踪并定位嘴部的方法。该方法把定位分为追踪和目标检测两个部分。在追踪阶段,通过扩散追踪范围,利用压缩追踪的鲁棒性,改进学习因子更新机制,实现了长时间追踪;在检测和定位部分,充分考虑到了不同人嘴部,不同表情的区别,使用Adaboost算法,达到了辅助驾驶系统中所要求的准确性。另外,压缩降维,级联分类器的引入,使得快速性也得到了保证。实验结果表明,可以完成在辅助驾驶系统中的应用,有较强的实际意义。
- 胡少凯刘子龙蒋辰飞
- 关键词：辅助驾驶系统ADABOOST
- 基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究被引量：5
- 2014年
- 针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化。在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果。
- 蒋辰飞刘子龙胡少凯韩光鲜
- 关键词：舵机ATMEGA16汇编指令云台
