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胡少凯

作品数：5 被引量：15H指数：3
供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇调度
  • 1篇调度自动化
  • 1篇调度自动化系...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇云台
  • 1篇在线辨识
  • 1篇实时数据
  • 1篇实时数据库
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库构建
  • 1篇体系结构
  • 1篇嵌入式
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化系
  • 1篇自动化系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇线性化
  • 1篇控制精度

机构

  • 4篇上海理工大学
  • 2篇上海博建电子...
  • 1篇东北轻合金有...
  • 1篇广东电网公司

作者

  • 5篇胡少凯
  • 4篇刘子龙
  • 3篇蒋辰飞
  • 1篇王亚刚
  • 1篇刘洁
  • 1篇庞鹏
  • 1篇王锦

传媒

  • 2篇信息技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇光电工程
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于ARM和计算机视觉的餐厅快速结算系统设计被引量：5
2013年
设计了一种餐厅快速结算系统。通过三星S3C6410硬件平台,采用中星微Z310c摄像头获取餐盘图像,根据边角检测颜色检测,获得感兴趣区域内餐盘信息,与内存数据价格比对,得到结算价格。另一方面,通过以太网传输价格信息至数据中心和读写卡设备,完成一次结算。系统结算快捷,具有多路信号输入等功能,有较强实践意义。
刘子龙胡少凯蒋辰飞韩光鲜
关键词：嵌入式S3C6410计算机视觉
基于分布式实时数据库构建调度自动化系统被引量：1
2010年
调度自动化系统对于数据的实时性、安全性要求特别高,单纯的关系数据库已经不能满足需要。而现在普遍采用的直接存取共享内存的方式在安全性、跨平台能力、系统的可维护性及拓展能力等方面存在缺陷。此文阐述了一种基于分布式实时数据库TRTDB(Distributed Real Time Database)实现调度自动化系统的架构,重点对分布式实时数据库的关键性技术和难题进行了分析,并在此基础上提出了一个具有普遍意义的分布式实时数据库模型及其体系结构。
庞鹏闫吉功胡少凯王锦
关键词：调度自动化实时数据库体系结构
基于AVR单片机的多舵机控制精度的研究被引量：5
2014年
针对C语言为主的单片机编程带来的不足,通过与汇编语言混合编程,较为精确地估算了单片机实现控制程序功能的流程时间,使得对多个舵机控制的精确度和MCU利用效率都有了较好的提升和优化。在ATmega16单片机控制的二自由度云台的控制实验中,新的控制方式起到了较好的控制效果。
蒋辰飞刘子龙胡少凯韩光鲜
关键词：舵机ATMEGA16汇编指令云台
智能辅助驾驶系统中嘴部定位方法
2013年
针对智能辅助驾驶系统中嘴部跟踪定位需要满足实时性、准确性等问题,本文提出一种追踪并定位嘴部的方法。该方法把定位分为追踪和目标检测两个部分。在追踪阶段,通过扩散追踪范围,利用压缩追踪的鲁棒性,改进学习因子更新机制,实现了长时间追踪;在检测和定位部分,充分考虑到了不同人嘴部,不同表情的区别,使用Adaboost算法,达到了辅助驾驶系统中所要求的准确性。另外,压缩降维,级联分类器的引入,使得快速性也得到了保证。实验结果表明,可以完成在辅助驾驶系统中的应用,有较强的实际意义。
胡少凯刘子龙蒋辰飞
关键词：辅助驾驶系统ADABOOST
非完整移动机器人在线辨识级联路径跟随控制被引量：4
2015年
研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。轮式移动机器人模型被视为由电机的驱动方程和移动机器人的运动学方程所组成的级联系统,将电机驱动方程输出的转速作为运动学方程的输入,在线辨识驱动方程中的时变参数,将辨识结果加入到控制器中,制定出反馈线性化路径跟随控制方案,该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
刘子龙胡少凯刘洁王亚刚
关键词：移动机器人在线辨识级联系统反馈线性化
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