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刘洁
作品数:
2
被引量:7
H指数:2
供职机构:
东北轻合金有限责任公司
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
冶金工程
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合作作者
王亚刚
上海理工大学光电信息与计算机工...
胡少凯
上海理工大学光电信息与计算机工...
刘子龙
上海理工大学光电信息与计算机工...
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2篇
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自动化与计算...
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电磁搅拌
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连铸机
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非完整移动机...
机构
2篇
东北轻合金有...
1篇
上海理工大学
作者
2篇
刘洁
1篇
刘子龙
1篇
胡少凯
1篇
王亚刚
传媒
1篇
系统仿真学报
1篇
黑龙江冶金
年份
1篇
2015
1篇
2004
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非完整移动机器人在线辨识级联路径跟随控制
被引量:4
2015年
研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。轮式移动机器人模型被视为由电机的驱动方程和移动机器人的运动学方程所组成的级联系统,将电机驱动方程输出的转速作为运动学方程的输入,在线辨识驱动方程中的时变参数,将辨识结果加入到控制器中,制定出反馈线性化路径跟随控制方案,该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。
刘子龙
胡少凯
刘洁
王亚刚
关键词:
移动机器人
在线辨识
级联系统
反馈线性化
电磁技术在连铸中的研究与应用
被引量:3
2004年
近年来,电磁技术在金属加工、冶炼领域的应用越来越广泛。本文对该领域的研究概况、发展动态作了阐述。
王强
谭枫
刘洁
关键词:
电磁搅拌
金属加工
连铸
结晶器
连铸机
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